[实用新型]一种用于自动化尾架焊接的夹持定位机构

说明书

本实用新型公开了一种用于自动化尾架焊接的夹持定位机构，包括翻转夹具部以及设置于翻转夹具部上的支撑部、夹持部和调节部；所述翻转夹具部包括翻转座，所述翻转座一侧设有安装平台，所述支撑部设置于所述安装平台中部，支撑板与安装平台滑动连接，所述夹持部包括压柱，所述压柱上端可拆卸连接有压板，所述调节部包括与安装平台滑动连接的滑板，本实用新型通过设置可以转动的旋转座以及在旋转座上设置有安装平台，同时在安装平台上设有可以调节的支撑板以及夹持机构，因而在一次定位的过程中，即可实现多个角度及位置的焊接，而且还可以满足自动化环境的要求，同时提高了该定位机构的定位精度。

技术领域

本实用新型涉及叉车生产设备技术领域，具体是一种用于自动化尾架焊接的夹持定位机构。

背景技术

尾架是叉车上用来挂接配重块的重要部位，从而实现叉车取货保持车身平衡稳定的作用。其主要结构为框体焊接结构。为确保配重挂接安全性以及配重挂接后与车身缝隙小且均匀，尾架的焊接精度要求日益严苛。传统尾架1焊接为人工焊接，且不同型号及吨位叉车所用尾架种类繁多，导致尾架焊接时夹持定位工装也种类繁多。如果使用自动化焊接，模具更换费时费力，原有模具加持方式的精度又无法满足机器人焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动化尾架焊接的夹持定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于自动化尾架焊接的夹持定位机构，包括翻转夹具部以及设置于翻转夹具部上的支撑部、夹持部和调节部；

所述翻转夹具部包括翻转座，所述翻转座一侧设有安装平台；

所述支撑部设置于所述安装平台中部，所述支撑部包括支撑板，支撑板与安装平台滑动连接，所述支撑板的滑动方向垂直于安装平台端部平面；

所述夹持部设置于安装平台上远离翻转座以及支撑部的一侧，所述夹持部包括压柱，所述压柱上端可拆卸连接有压板，所述压柱下端与安装平台水平以及竖直方向上滑动连接；所述调节部包括与安装平台滑动连接的滑板，滑板一侧设有用于将滑板与翻转夹具部固定连接或释放的定位锁紧装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述翻转座与安装平台之间设有加强肋板，所述加强肋板包括设置于安装平台两侧的第一肋板和第二肋板。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑板通过第一气缸与安装平台滑动连接，所述支撑板靠近安装平台一侧设有导轴，所述导轴贯穿于安装平台且导轴与支撑板运动方向平行设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述导轴远离支撑板的一侧设有限位板，所述限位板与支撑板分别位于安装平台的两侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑板上设有定位销。

作为本实用新型进一步的方案：所述压柱通过第二气缸与滑板连接，所述第二气缸一侧设有用于锁止第二气缸的第一锁紧把手。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位锁紧机构包括与滑板固定连接的插销板，插销板内插接有与安装平台固定连接的定位板，所述定位板与插销板通过第二锁紧把手进行锁紧或释放连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二锁紧把手设有两组，所述第二锁紧把手通过螺栓与插销板连接，所述插销板贯穿插销板，所述定位板上设有定位凹槽或通孔，所述定位凹槽或通孔设有多组且与第二锁紧把手后侧螺栓对应布置。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑板上靠近安装平台的一侧设有滑块，所述安装平台上靠近滑板的一侧设有与导轨，滑块滑动连接与导轨滑动连接。