[实用新型]自动偏摆的割草装置以及割草机

说明书

本实用新型涉及一种自动偏摆的割草装置，包括：安装架；摆臂，该摆臂的一端与安装架铰接；割草组件，割草组件与摆臂的另一端连接；伸缩机构，该伸缩机构的一端与摆臂活动连接，伸缩机构的另一端与安装架连接；障碍检测机构，障碍检测机构与伸缩机构连接；弹性部件，该弹性部件的一端与摆臂，弹性部件的另一端安装架连接；障碍检测机构在碰触到不能越过的障碍物时控制伸缩机构收缩使摆臂摆动，摆臂带动割草组件位移避开障碍物，摆臂摆动时拉伸弹性部件，障碍检测机构避开障碍物后，弹性部件复位使摆臂摆动带动割草组件和伸缩机构复位。本实用新型有助于提高割草机效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种农业机构技术领域，尤其涉及一种自动偏摆的割草装置以及割草机。

背景技术

如图1所示，现有割草机的结构为包括机架11、传动轴组件12、齿轮箱13、带传动机构21、刀轴23、刀，传动轴组件12、齿轮箱13、带传动机构21、刀轴23分别安装在机架上，齿轮箱12的输出端与传动轴组件12的一端连接，传动轴组件12的另一端与带传动机构21的一端连接，带传动机构21的另一端与刀轴23连接，刀安装在刀轴23上。工作时，拖拉机输出的动力传递到传动机构，传动机构再通过带传动机构传递到刀轴，从而使刀轴旋转，进行割草的作业。

然而，对于上述的割草机而言，是在拖拉机的带动下行走的，其割草的路径与拖拉机的行走路径相关，例如在果园内的树木之间存在间距的情况下，传统割草机割草范围比较局限，即无法割到割草机范围以外的草(无法割到树与对之间的草)，因此上述割草机的割草效率较为低下。

实用新型内容

本实用新型提供了一种有助于提高割草机效率的自动偏摆的割草装置以及割草机。

本实用新型通过以下技术方案实现：

自动偏摆的割草装置，包括：安装架；

摆臂，该摆臂的一端与安装架铰接；

割草组件，割草组件与摆臂的另一端连接；

伸缩机构，该伸缩机构的一端与摆臂活动连接，伸缩机构的另一端与安装架连接；

障碍检测机构，障碍检测机构与伸缩机构连接；

弹性部件，该弹性部件的一端与摆臂，弹性部件的另一端安装架连接；

障碍检测机构在碰触到不能越过的障碍物时控制伸缩机构收缩使摆臂摆动，摆臂带动割草组件位移避开障碍物，摆臂摆动时拉伸弹性部件，障碍检测机构避开障碍物后，弹性部件复位使摆臂摆动带动割草组件和伸缩机构复位。

割草机，包括机架、传动轴组件、齿轮箱，带传动机构、刀轴、刀，机架上设有第一安装座和第二安装座，传动轴组件的一端与齿轮箱的输出端连接，传动轴组件的另一端安装在第二安装座上，传动轴组件的另一端与带传动机构的一端连接，带传动机构的另一端与刀轴连接，刀安装在刀轴上，第一安装座上设有让₁位空间，第一安装座设有安装孔；

还包括连接座、液压泵、传动齿轮、第一紧固件，连接座上设有装配孔和腰形孔，齿轮箱与连接座固定连接，所述传动齿轮的一端与齿轮箱连接，传动齿轮的另一端穿过第一安装座上的让位空间和连接座上的装配孔后与液压泵连接，液压泵与连接座固定，第一紧固件穿过第一安装座上的安装孔和连接座上的腰形孔后，将连接座与第一安装座紧固；

还包括自动偏摆的割草装置，安装架与机架连接，障碍检测机构包括杆状部件以及与杆状部件连接的弹簧复位阀，所述伸缩机构为液压缸，所述液压泵与弹簧复位阀连接。