[实用新型]多足机器人玩具

说明书

本实用新型提供一种多足机器人玩具，包括一机身，其内设置有一内齿圈；一驱动机构，其包括固定安装于所述机身上的第一安装座、位于所述第一安装座和所述机身间的第一电机、背离所述第一电机连接于所述第一安装座上的驱动组、连接所述第一电机和所述驱动组的第一传动组、及受所述驱动组控制可在所述机身内沿轴向往返移动的移动台；一转向机构，其包括相对所述第一安装座设置的第二安装座、位于所述第二安装座和所述机身间的第二电机、及连接所述第二电机和所述内齿圈的第二传动组；三个第一机械足和三个第二机械足，每一所述第一机械足分别与所述机身的侧壁和所述移动台枢接，每一所述第二机械足枢接于所述机身的侧壁上并与所述移动台固定连接。

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种多足机器人玩具。

背景技术

目前，市场上的智能机器人玩具多种多样，主要通过结合声、光、电的方式实现各种动感效果，其中以模拟仿真人物行走或其他简单动作的机器人最为常见。然而现有技术中的智能机器人的行走动作呆板无趣、且双足式的行走方式难以在崎岖不平的环境行走。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种行走方式生动有趣、且可在多种类型的环境行走的多足机器人玩具。

本实用新型提供一种多足机器人玩具，包括一机身，还包括安装于所述机身内的一驱动机构和一转向机构、及间隔连接于所述机身上并受所述驱动机构控制的三个第一机械足和三个第二机械足；

所述机身包括头部、底盘部、及连接于所述头部和所述底盘部间的躯干部，其中所述底盘部内设置有一内齿圈；所述驱动机构包括固定安装于所述躯干部上的第一安装座、位于所述第一安装座和所述躯干部间的第一电机、背离所述第一电机连接于所述第一安装座上的驱动组、连接所述第一电机和所述驱动组的第一传动组、及受所述驱动组控制可在所述底盘部内沿轴向往返移动的移动台；所述转向机构包括相对所述第一安装座固定安装于所述躯干部上的第二安装座、位于所述第二安装座和所述躯干部间的第二电机、及连接所述第二电机和所述内齿圈的第二传动组；每一所述第一机械足分别与所述底盘部的侧壁和所述移动台枢接，每一所述第二机械足枢接于所述底盘部的侧壁上并与所述移动台固定连接。

作为一种优选方案，所述底盘部包括第一底盘和支撑连接于所述第一底盘上的第二底盘，其中所述第一底盘上间隔设置有三个第一连接部；所述第二底盘对应每一所述第一连接部的位置凸伸有一第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部固定连接且两者间连接有一枢接柱，所述第二底盘上还设置有所述内齿圈和位于每两个所述第二连接部之间的第一枢接头。

作为一种优选方案，所述移动台包括移动板和连接台，所述移动板的其中一端与所述驱动组相连且其另一端固定连接有所述连接台，所述连接台对应每一所述枢接柱的位置设置有一第二枢接头，且所述连接台对应每一所述第一枢接头的位置凸伸有一固定板。

作为一种优选方案，所述第一机械足包括第一本体、及沿所述第一底盘向所述第二底盘的方向依次枢接于所述第一本体上的第一牵引板和第二牵引板，其中所述第一牵引板的端部枢接于所述枢接柱上，所述第二牵引板穿设于所述枢接柱上且其端部枢接于所述第二枢接头上。

作为一种优选方案，所述第二机械足包括第二本体、及沿所述第一底盘向所述第二底盘的方向依次枢接于所述第二本体上的第三牵引板和第四牵引板，其中所述第三牵引板的端部与所述固定板固定连接，所述第四牵引板的端部枢接于所述第一枢接头上。

作为一种优选方案，所述驱动组包括一与所述第一传动组同轴设置的驱动齿轮、及两个分别与所述驱动齿轮啮合的拉动齿轮，其中所述拉动齿轮的一侧面设置有一偏心柱，且所述两个偏心柱与所述移动板相连。

作为一种优选方案，所述第一传动组包括一固定安装于所述第一电机转轴上的第一齿、与所述驱动组同轴连接的第二齿、及连接所述第一齿和所述第二齿的第三齿和第四齿，其中所述第三齿和所述第四齿相啮合。