[实用新型]清洁装置有效
| 申请号： | 201821807143.3 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN209346898U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 何博 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A47L9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洁装置 驱动轮 底盘 第一位置 本实用新型 第二位置 上下方向间隔 越障能力 可移动 障碍物 毛毯 行驶 | ||
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：机体和至少一对驱动轮，所述机体包括底盘；所述驱动轮设于所述底盘且相对于所述底盘在沿上下方向间隔的第一位置和第二位置之间可移动，所述清洁装置满足：5mm≤h1≤15mm，且h1＜h2，
其中，h1为所述驱动轮位于所述第一位置时所述底盘与所述驱动轮最低点之间的距离，h2为所述驱动轮位于所述第二位置时所述底盘与所述驱动轮最低点之间的距离。
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置进一步满足：0.6D1≤d≤0.8D1，其中，d为所述一对驱动轮中的两个驱动轮之间的间距，D1为所述机体的直径。
3.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置进一步满足：0.19D1≤D2≤0.23D1，其中，D1为所述机体的直径，D2为所述驱动轮的直径。
4.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置进一步满足：0.2D2≤L≤0.25D2，其中，L为所述驱动轮的宽度，D2为所述驱动轮的直径。
5.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置进一步满足：h2≥1/3D2，其中，D2为所述驱动轮的直径。
6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述一对驱动轮包括关于所述机体左右对称布置的两个驱动轮。
7.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括：至少一对支撑轮，所述支撑轮设于所述底盘且所述一对支撑轮中的两个支撑轮关于所述底盘前后对称布置。
8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述一对支撑轮中的两个支撑轮沿前后方向间隔设置于所述底盘的中心线上。
9.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述支撑轮为万向轮。
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