[实用新型]一种自动焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动焊接机械手，包括机械手主体，所述机械手主体底部侧壁连接有焊接箱，且焊接箱一侧开设有降温槽，所述降温槽外侧壁设置有支撑板，且支撑板一侧安装有雾化喷头，所述雾化喷头设置有2个，且雾化喷头关于支撑板纵向对称轴左右对称设置，并且雾化喷头通过导管与冷却液箱相互连接，所述机械手主体上侧连接有焊接架，且焊接架底部侧壁设置有焊接头，所述焊接箱内壁连接有冷却液箱，且冷却液箱一侧开设有进料口，所述支撑板一侧通过焊接连接有套筒，且套筒内穿设有调节杆，且轴承通过焊接与焊接箱固定连接。该自动焊接机械手通过对称设置的个雾化喷头对焊接部位进行冷却定型，提高产品焊接部位焊接效果，提高产品的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接设备技术领域，具体为一种自动焊接机械手。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

现有的自动焊接机械手焊接产品过程中由于温度过高导致焊接部位无法迅速冷却定型，导致焊接效果不佳，同时连续化作业过程中焊接部位未定型影响后续操作流程，影响产品最终使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的焊接部位温度过高影响产品定型的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊接机械手，包括机械手主体，所述机械手主体底部侧壁连接有焊接箱，且焊接箱一侧开设有降温槽，所述降温槽外侧壁设置有支撑板，且支撑板一侧安装有雾化喷头，所述雾化喷头设置有2个，且雾化喷头关于支撑板纵向对称轴左右对称设置，并且雾化喷头通过导管与冷却液箱相互连接。

优选的，所述机械手主体上侧连接有焊接架，且焊接架底部侧壁设置有焊接头。

优选的，所述焊接箱内壁连接有冷却液箱，且冷却液箱一侧开设有进料口。

优选的，所述支撑板一侧通过焊接连接有套筒，且套筒内穿设有调节杆，所述调节杆两端分别连接有伺服电机和轴承，且轴承通过焊接与焊接箱固定连接。

优选的，所述套筒内壁和调节杆外壁分别设置有螺纹结构，且套筒和调节杆螺纹结构相互匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动焊接机械手通过对称设置的个雾化喷头对焊接部位进行冷却定型，提高产品焊接部位焊接效果，提高产品的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型一种自动焊接机械手结构示意图；

图2为本实用新型一种自动焊接机械手焊接箱结构示意图；

图3为本实用新型一种自动焊接机械手焊接箱侧视图。

图中：1、机械手主体，2、焊接架，3、焊接头，4、焊接箱，5、降温槽，6、支撑板，7、雾化喷头，8、套筒，9、调节杆，10、伺服电机，11、轴承，12、导管，13、冷却液箱，14、进料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。