[实用新型]一种电网塔架用智能驱动踏板

说明书

本实用新型公开了一种电网塔架用智能驱动踏板。所述智能驱动踏板包括驱动组件、限位组件、定位块、脚踏板、支撑板、固定架、盖板、扶手、天线、天线支架、底板、控制盒、电源、电源固定架、开关、放电模块、驱动器。所述电源为减速电机提供动力电源，为驱动器和控制盒提供控制电源，所述控制盒接收控制信号控制驱动器，再通过驱动器控制减速电机动作，实现驱动组件的动力输出。所述开关用于对电源通断的控制，所述放电模块用于将减速电机反向工作时产生的多余电量消耗，保护减速电机的正常运行，所述限位组件用于识别智能驱动踏板运行的位置，保证智能驱动踏板的安全运行。

技术领域

本实用新型涉及高空攀爬运输作业的技术领域，特别是涉及一种电网塔架用智能驱动踏板。

背景技术

目前，随着社会发展，高空攀爬环境下作业及高空运输极为普遍，在电网输送领域，电网塔架高度很高，在维修的过程中工作人员通常只能借助电网塔架自身纵横交错的脚钉攀爬，通过一些保护绳索进行保护。但是，上述的攀爬方式难度较大，不仅带来安全隐患还进一步延长了维修作业的时间，增加了人力成本和时间成本，进而增加了维修的总体成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种在电网塔架底部和顶部之间智能攀爬设备。

为此，本实用新型提供一种电网塔架用智能驱动踏板，根据本实用新型的一个实施例，所述智能驱动踏板包括：驱动组件、限位组件、定位块、脚踏板、支撑板、固定架、盖板、扶手、天线、天线支架、底板、控制盒、电源、电源固定架、开关、放电模块、驱动器，所述电源为减速电机提供动力电源，为驱动器和控制盒提供控制电源，所述控制盒接收控制信号控制驱动器，再通过驱动器控制减速电机的动作，实现驱动组件的动力输出，所述开关用于对电源通断的控制，所述放电模块用于将减速电机反向工作时产生的多余电量消耗，所述限位组件用于识别智能驱动踏板运行的位置。

所述定位块和支撑板安装到固定架的两侧，所述限位组件在两个支撑板上各安装一个，所述驱动组件安装到固定架上，所述底板安装到支撑板和固定架上，所述电源通过电源固定架安装到底板上，所述开关、放电模块、驱动器安装到底板上，所述脚踏板安装到支撑板和固定架上，所述天线通过天线支架安装到底板的侧面，所述扶手安装到盖板上后再将盖板与支撑板、底板和脚踏板进行连接。

所述驱动组件包括花键连接盘和减速电机，所述花键连接盘用于将减速电机的动力输出。

所述限位组件包括传感器、防护块和支架，所述传感器和防护块安装到支架上。

所述支架设置有线孔，用于对传感器的信号线的固定。

所述限位组件在智能驱动踏板的两侧各设置一组。

附图说明

图1为智能驱动踏板整体示意图；

图2为智能驱动踏板背面示意图；

图3 为智能驱动踏板内部结构示意图；

图4 为限位组件三维图；

其中：1.驱动组件、2.限位组件、3.定位块、4.定位面、5.定位孔、 6. 脚踏板、7.支撑板、8.固定架、9.盖板、10.扶手、11.天线、12.天下支架、13.底板、14.控制盒、15.电源、16.电源固定架、17.开关、18.放电模块、19.驱动器、101.花键连接盘、102.减速电机、201.传感器、202.防护块、203.支架、204.线孔。

具体实施方式