[实用新型]一种工件齿形角度测量定位装置

说明书

本实用新型提供了一种工件齿形角度测量定位装置，包括固定底板，所述固定底板上设置有在电机驱动下转动的用于固定待测量工件的卡盘，所述卡盘的一侧设置有测距传感器支架，所述测距传感器支架上可调连接有正对待测量工件齿部的测距传感器，所述测距传感器与用于分析工件齿数、齿形角度的控制器电连接，所述固定底板上还设置有用于控制卡盘旋转角度的角度控制装置。本实用新型能够在工件装入工装前对工件上齿部进行测量，并根据齿形角度将工件定位到所需的位置，这样，可使工件能够准确的装入工装；本实用新型整个测量和定位工作实现了自动化，节省了人力。

技术领域

本实用新型涉及齿轮测量技术，特别涉及一种工件齿形角度测量定位装置。

背景技术

在实际生产过程中，需要通过机器人进行上下料操作。很多工件带有一定的齿形，这些工件往往需要根据齿形角度放入工装中，因此在机器人抓取工件放入工装之前，先需要对工件的齿形角度进行测量和定位。但是现有的上料装置通常不具备这种功能。比如中国专利公开号CN108098439A，发明创造的名称为一种上下料机器人，包括底座、升降气缸、回转气缸、气缸安装板、配重、水平气缸、手指安装板、气动手指；气动手指安装在手指安装板上，手指安装板安装在所述水平气缸上，水平气缸安装在气缸安装板上，配重安装在所述气缸安装板上，气缸安装板安装在所述回转气缸上，回转气缸安装在所述升降气缸上，升降气缸安装在所述底座上。该发明虽然能够代替人工进行上料工作，但是无法按照工件的齿形角度将工件放入工装内。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种工件齿形角度测量定位装置，能够在机器人夹取工件之前对工件的齿形角度进行测量和定位，使得机器人能够按照工件的齿形角度将工件准确地放入工装内。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种工件齿形角度测量定位装置，包括固定底板，所述固定底板上设置有在电机驱动下转动的用于固定待测量工件的卡盘，所述卡盘的一侧设置有测距传感器支架，所述测距传感器支架上可调连接有正对待测量工件齿部的测距传感器，所述测距传感器与用于分析工件齿数、齿形角度的控制器电连接，所述固定底板上还设置有用于控制卡盘旋转角度的角度控制装置。

本实用新型在使用前，需要先调整测距传感器的位置使测距传感器正对工件的齿部。本实用新型在使用时，将工件放置于卡盘上并通过卡盘将工件夹紧。卡盘在电机的带动下旋转并带动工件同步旋转。同时测距传感器对工件的齿部进行测量。当卡盘旋转停止后，通过对测距传感器所述的数据进行分析即可得出该工件齿数、齿形角度度的参数，并通过电机将工件旋转至某一个齿形的固定位置，然后机器人即可夹取工件将工件准确装入工装。所述角度控制装置的作用是控制卡盘的旋转角度，使卡盘在旋转设定的角度后停下。本实用新型能够在工件装入工装前对工件上齿部进行测量，并根据齿形角度将工件定位到所需的位置，这样，可使工件能够准确的装入工装。本实用新型整个测量和定位工作实现了自动化，节省了人力。

作为优选，所述底板下方固定有带轴承的轴承座，所述电机通过电机座固定在轴承座下方，所固定底板的上方设置有卡盘底座，所述卡盘底座的底部设置有与卡盘底座同轴的连接轴，所述连接轴穿过固定底板与电机的输出轴相连，所述连接轴侧面与轴承配合。

作为优选，所述角度控制装置包括设置在卡盘圆周外侧的第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和第二接近开关与控制器电连接，所述卡盘的侧面设置有随卡盘转动的凸台，所述凸台到固定底板之间的距离与第一接近开关和第二接近开关到固定底板的距离相同。卡盘的旋转角度通过角度控制装置进行控制，其控制方式如下：卡盘在旋转时，会带动设置在卡盘侧面的凸台同步旋转，当凸台旋转进过第一接近开关时，第一接近开关感应到凸台的接近，测距传感器开始测量；当凸台旋转进过第二接近开关时，第二接近开关感应到凸台的接近，测距传感器停止测量，同时电机停止转动。通过调节第一接近开关和第二接近开关与卡盘圆心连线的夹角，即可调节卡盘转动角度和测距传感器对齿部的测量范围。所述角度控制装置可自动控制转盘停下，无需人工控制，省时省力。