[实用新型]光投射模组以及具有其的图像采集系统和三维传感系统

权利要求书

1.一种光投射模组，包括光源、光学器件和壳体，所述光源和所述光学器件安装在所述壳体中，所述光学器件接收来自所述光源的光，其特征在于，所述光学器件包括第一光学区域和第二光学区域，所述第一光学区域具有用于形成结构光光场的第一光学微结构，所述第二光学区域具有用于形成泛光照明光场的第二光学微结构，所述第一光学区域和第二光学区域形成彼此叠加的结构光光场和泛光照明光场。

2.如权利要求1所述的光投射模组，其特征在于，所述泛光照明光场与所述结构光光场的亮度比在1:3～1:50的范围内。

3.如权利要求2所述的光投射模组，其特征在于，所述泛光照明光场与所述结构光光场的亮度比在1:3～1:9的范围内。

4.如权利要求1所述的光投射模组，其特征在于，所述第一光学区域包括阵列布置的多个子区域，并且所述第二光学区域至少部分地围绕在所述多个子区域的周围。

5.如权利要求1所述的光投射模组，其特征在于，来自同一光源的光照射到第一光学区域和第二光学区域二者上。

6.如权利要求1所述的光投射模组，其特征在于，所述光源包括第一光源和不同于第一光源的第二光源，所述第一光源照射第一光学区域，所述第二光源照射第二光学区域。

7.如权利要求1所述的光投射模组，其特征在于，所述光学器件为衍射光学元件，即DOE。

8.如权利要求1所述的光投射模组，其特征在于，所述光学器件是整体形成的。

9.如权利要求1-8中任一项所述的光投射模组，其特征在于，所述壳体内壁采用白色漫反射材质。

10.一种光投射模组，包括光源、光学器件和壳体，所述光源和光学器件安装在所述壳体中，所述光学器件接收来自所述光源的光，其特征在于，所述光学器件包括第一光学区域和第二光学区域，所述第一光学区域具有用于形成结构光光场的第一光学微结构，所述第二光学区域具有用于形成泛光照明光场的至少一个透镜，所述第一光学区域和第二光学区域形成彼此叠加的结构光光场和泛光照明光场。

11.如权利要求10所述的光投射模组，其特征在于，所述泛光照明光场与所述结构光光场的亮度比在1:3～1:50的范围内。

12.如权利要求11所述的光投射模组，其特征在于，所述泛光照明光场与所述结构光光场的亮度比在1:3～1:9的范围内。

13.如权利要求10所述的光投射模组，其特征在于，所述至少一个透镜包括微透镜阵列。

14.如权利要求10-13中任一项所述的光投射模组，其特征在于，所述壳体内壁采用白色漫反射材质。

15.一种光投射模组，包括光源、光学器件和壳体，所述光源和光学器件安装在所述壳体中，所述光学器件接收来自所述光源的光，其特征在于，所述光学器件为衍射光学元件，即DOE，并且该衍射光学元件形成的结构光光场的亮度与该衍射光学元件透射杂散光而形成的均匀背景光的亮度的比在3:1～50:1的范围内。

16.如权利要求15所述的光投射模组，其特征在于，所述结构光光场的亮度与所述均匀背景光的亮度的比在3:1～9:1的范围内。

17.如权利要求16所述的光投射模组，其特征在于，所述结构光光场的亮度与所述均匀背景光的亮度的比在4:1～8:1的范围内。