[实用新型]一种物料分拣回收机械装置

说明书

本实用新型公开了一种物料分拣回收机械装置，包括实验平台、物料传送装置、支撑架、机械手、分拣盒和回收导向组件，所述机械手通过支撑架设置在实验平台的上方，所述物料传送装置的出料端设置在实验平台上且位于机械手的下方，所述分拣盒相邻机械手架设在实验平台的上方，所述机械手转运物料传送装置出料端的物料至分拣盒内，所述回收导向组件相邻物料传送装置设置，所述分拣盒内的物料通过回收导向组件向物料传送装置的进料端输出，能够使被分拣的物料不断的循环利用，减少人工操作，保证教学进度。

技术领域

本实用新型属于机械分拣领域，特别涉及一种物料分拣回收机械装置。

背景技术

机械手分拣设备在生产线上的应用是必不可少的一部分，其承担着对物料分拣的作用，在实训教学中，通过采用机械手模拟分拣过程，能让学生更加容易理解生产线过程，加深对生产线自动化机械的认知，使教学与实践相结合，因此，需要一种能够模拟机械手在生产线上作用的教学装置。但目前的教学模拟装置中只有机械手、传送装置和分拣盒，通过机械手将传送装置上的物料分拣至分拣盒中，在教学中需要不断的向传送装置上投放物料，十分不便，占用人工，影响教学进度。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种物料分拣回收机械装置，能够使被分拣的物料不断的循环利用，减少人工操作，保证教学进度。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种物料分拣回收机械装置，包括实验平台、物料传送装置、支撑架、机械手、分拣盒和回收导向组件，所述机械手通过支撑架设置在实验平台的上方，所述物料传送装置的出料端设置在实验平台上且位于机械手的下方，所述分拣盒相邻机械手架设在实验平台的上方，所述机械手转运物料传送装置出料端的物料至分拣盒内，所述回收导向组件相邻物料传送装置设置，所述分拣盒内的物料通过回收导向组件向物料传送装置的进料端输出。

进一步的，所述回收导向组件包括导向槽和支撑底座，所述导向槽为U型横截面的槽体结构，所述导向槽的两端分别为回收端和排出端，所述回收端至排出端为从高至低倾斜设置，所述分拣盒为上下贯通的盒体，所述回收端设置在分拣盒的正下方，所述排出端设置在物料传送装置的进料端上方；物料在物料传送装置与回收导向组件之间循环运转。

进一步的，所述分拣盒与回收端间距设置，所述支撑底座分别支撑设置在导向槽的回收端、排出端的下方，且所述支撑底座与回收端之间设置有第一弹性体，所述排出端与支撑底座之间设置有第二弹性体。

进一步的，所述第一弹性体、第二弹性体均为弹簧；所述第一弹性体的弹性形变量大于第二弹性体的弹性形变量。

进一步的，所述导向槽的槽内壁上涂覆有蜡层。

进一步的，所述分拣盒为上、下贯通的盒体结构，且所述分拣盒内设置有至少一个隔板，所述隔板将分拣盒分隔成若干个相互独立的分拣腔。

有益效果：本实用新型的通过回收导向组件使被机械手分拣的物料在分拣盒与物料传送装置上循环转移和运送，实现物料的循环利用，减少实训过程中人员的操作和时间的占用，也可以达到较长时间的模拟演示，保证教学进度，同时该装置整体结构简单、易于制造。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构的主视图；

附图2为本实用新型的整体结构的立体示意图；

附图3为本实用新型的回收导向组件结构的主视图；

附图4为本实用新型的回收导向组件结构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。