[实用新型]一种烟箱自动码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种烟箱自动码垛装置，包括箱体输送机构、箱盖输送机构、龙门提升机构和烟箱输送轨道，箱盖输送机构和箱体输送机构上下并列设置，箱体输送机构上设有箱体，箱盖输送机构上设有与箱体上端口匹配的箱盖；本实用新型通过采用在龙门架中设置与箱体和箱盖分别对应的箱体提升机构和箱盖提升机构，实现了箱体和箱盖的自动化、连续化码垛操作，降低了传统机械手的使用频率，间接降低设备维护成本，同时，有效提高了烟箱码垛的效率及可靠性。

技术领域

本实用新型涉及卷烟设备技术领域，尤其涉及一种烟箱自动码垛装置。

背景技术

在卷烟烟片、烟丝、梗丝、膨胀烟丝及薄片丝等烟草制品的加工及转运过程中，往往采用烟箱方式对物料进行存储。由于烟箱的箱体装箱过程中为敞开状态，因此，在存储前需要先进行加盖码垛动作再进行转运，目前的烟箱码垛方式，通常采用机械手将箱盖加盖在箱体上，然后再将码垛后的烟箱转运至下游输送轨道。该种码垛方式需要机械手多次进行水平和垂直运动，执行过程步骤多，时间长，不仅大大降低机械手使用寿命，且严重影响了码垛效率，同时，逐个码垛转运的方式，不能形成连续化生产线，且可靠程度低，拆垛效率低，码垛操作的稳定性和可靠性极低，不利于现场的安全生产管理。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种烟箱自动码垛装置，能够稳定、高效地实现箱体和箱盖的连续化自动码垛，有效提高烟箱码垛的效率和稳定性，且降低了对现场操作机械手的使用频率，间接降低设备维护成本。

本实用新型采用的技术方案为：

一种烟箱自动码垛装置，包括箱体输送机构、箱盖输送机构、龙门提升机构和烟箱输送轨道，箱盖输送机构和箱体输送机构上下并列设置，箱体输送机构上设有箱体，箱盖输送机构上设有与箱体上端口匹配的箱盖；

所述箱体输送机构包括箱体推送机构和箱体输送轨道，箱体推送机构设置在龙门提升机构后方，箱体输送轨道左右水平设置且箱体输送轨道右端位于箱体推送机构和龙门提升机构之间；

所述箱盖输送机构包括箱盖推送机构和箱盖输送轨道，箱盖推送机构设置在龙门提升机构后方，箱盖输送轨道左右水平设置且箱盖输送轨道右端位于箱盖推送机构和龙门提升机构之间；

所述龙门提升机构包括龙门架，龙门架内上下设置有箱体提升机构和箱盖提升机构，箱体提升机构和箱盖提升机构分别与龙门架上下滑动连接；当箱体提升机构与箱体输送轨道前后对应时，箱体提升机构后端与箱体输送轨道前端相连接，当箱盖提升机构与箱盖输送轨道前后对应时，箱盖提升机构后端与箱盖输送轨道前端相连接；

烟箱输送轨道前后水平设置并位于龙门架前方，烟箱输送轨道后端与箱体提升机构前端上下滑动连接。

进一步地，为了便于烟箱的分离和搬运，所述箱体侧壁向外延伸构成向外凸起的箱体腰线，所述箱盖下边缘凸出箱体上边缘。

进一步地，所述箱盖提升机构包括箱盖提升电机、箱盖左托板和箱盖右托板，箱盖左托板和箱盖右托板通过第一龙门提升链条连接箱盖提升电机；箱盖左托板与箱盖右托板左右相对设置，箱盖左托板与箱盖右托板之间距离大于箱体左右长度且小于箱盖左右长度；

所述箱体提升机构包括箱体提升电机、箱体左托板和箱体右托板，箱体左托板和箱体右托板通过第二龙门提升链条连接箱体提升电机；箱体左托板与箱体右托板左右相对设置，箱体左托板与箱体右托板之间距离大于箱体左右长度且小于箱体腰线左右长度。

进一步地，所述箱盖推送机构和箱体推送机构均从后至前依次包括气缸、推杆和推板。

进一步地，所述烟箱输送轨道设置在龙门架底部，龙门架内设有与烟箱输送轨道对接的转运平台，转运平台上设有导向辊。

本实用新型具有以下有益效果：