[实用新型]机臂结构和无人机

权利要求书

1.一种机臂结构，应用于无人机，其特征在于，所述机臂结构包括：

固定臂，固定连接于无人机的机身，所述固定臂内形成有收容腔，所述收容腔沿所述固定臂的轴向延伸设置；

伸缩臂，所述伸缩臂的一端沿所述固定臂的轴向可伸缩地插设于所述收容腔内；

弹性件，设于所述收容腔内，所述弹性件的两端分别与所述收容腔的底壁和所述伸缩臂的插设于所述收容腔内的一端相抵持；

单向活塞，固设于所述伸缩臂的插设于所述收容腔内的一端，所述单向活塞与所述收容腔的底壁之间形成有密封腔室；当所述伸缩臂伸出时，所述单向活塞阻碍气流流入所述密封腔室，当所述伸缩臂缩回时，所述单向活塞允许所述密封腔室内的气体流出。

2.如权利要求1所述的机臂结构，其特征在于，所述固定臂包括：

固定臂本体，所述固定臂本体呈一端开口的筒状结构，所述固定臂本体内形成有所述收容腔；

固定套，所述固定套套设于所述固定臂本体的具有开口的一端，并开设有贯穿孔，所述伸缩臂的一端贯穿所述贯穿孔后插设于所述收容腔内。

3.如权利要求2所述的机臂结构，其特征在于，所述贯穿孔的侧壁与所述伸缩臂的侧壁之间设有密封圈。

4.如权利要求2所述的机臂结构，其特征在于，所述固定套开设有与所述收容腔连通的排气孔，所述排气孔和所述密封腔室分别位于所述单向活塞的两侧；

当所述伸缩臂缩回时，所述密封腔室内的气体经过所述单向活塞而流向所述排气孔。

5.如权利要求4所述的机臂结构，其特征在于，所述伸缩臂内形成有气道，所述气道的两端分别与大气和所述密封腔室连通；

当所述伸缩臂伸出时，大气中的气流经过所述气道而流入所述密封腔室。

6.如权利要求1至5中任一项所述的机臂结构，其特征在于，所述单向活塞包括活塞片，所述活塞片固设于所述伸缩臂的插设于所述收容腔内的一端，所述活塞片的外缘沿所述收容腔的周向延伸设置，并与所述收容腔的腔壁相抵持，所述活塞片由所述收容腔的轴线向外并朝向所述伸缩臂的伸出方向倾斜设置。

7.如权利要求6所述的机臂结构，其特征在于，所述伸缩臂的插设于所述收容腔内的一端包括沿所述伸缩臂缩回方向依次连接的承托部和固定部，所述固定部的外径小于所述承托部的外径，所述固定部与所述承托部之间形成有承托台，所述活塞片套设于所述固定部，并承托于所述承托台。

8.如权利要求7所述的机臂结构，其特征在于，所述单向活塞还包括固定环，所述固定环固定连接于所述固定部的端面，所述固定环的外缘将所述活塞片压紧于所述承托台。

9.如权利要求8所述的机臂结构，其特征在于，所述活塞片设有多个，多个所述活塞片层叠设置，相邻两所述活塞片之间夹设有垫片；

且/或，所述固定环包括一端开口的筒体和环绕所述筒体底部外表面设置的压置片，所述筒体的底壁外表面贴合所述固定部的端面设置，所述压置片压置于所述活塞片，所述弹性件的朝向所述伸缩臂的一端插设于所述筒体内。

10.一种无人机，其特征在于，包括机身和如权利要求1至9中任一项所述的机臂结构，所述机臂结构的固定臂固定连接于所述机身。