[实用新型]一种四轮两驱通用底盘减震悬挂系统有效
申请号: | 201821788718.1 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN209191620U | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 靳兴来;徐骋远;寇春荣;王国成;裴翔 | 申请(专利权)人: | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B60G9/02 | 分类号: | B60G9/02;B60G11/14 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 赵晓芳 |
地址: | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 从动轮连接板 驱动轮组件 减震弹簧组件 连接板 驱动轮 悬挂架 底盘 减震悬挂系统 悬挂架固定板 从动轮组件 通用底盘 安装孔 联动杆 铰接 四轮 减震 车辆行驶 承载能力 载荷工况 螺栓 平稳性 拉伸 不平 震动 压缩 支撑 保证 | ||
1.一种四轮两驱通用底盘减震悬挂系统,包括:
底盘、驱动轮组件、驱动轮连接板、从动轮组件、从动轮连接板、减震弹簧组件,所述驱动轮组件通过驱动轮连接板与减震弹簧组件安装在底盘上,所述从动轮组件通过从动轮连接板与减震弹簧组件安装在底盘上,其特征在于,
还包括:
悬挂架和悬挂架固定板,所述悬挂架通过所述悬挂架固定板固接于底盘下方,所述悬挂架包括两个联动杆组,每个联动杆组均包括两套由前联动杆和后联动杆构成的联动杆组件,其中:
一套联动杆组件的前联动杆和后联动杆同轴且前联动杆和后联动杆的一端共同铰接于悬挂架固定板的下方,该套联动杆组件的前联动杆的末端与所述驱动轮组件铰接,后联动杆的末端与从动轮连接板的下端面铰接;
另一套联动杆组件的前联动杆的末端与所述驱动轮连接板的下端面铰接,后联动杆的末端与所述从动轮连接板的上端面铰接,该套联动杆组件的前联动杆和后联动杆分别与前套联动杆组件的前联动杆和后联动杆交叉且另一端分别铰接于悬挂架固定板的下方;
所述减震弹簧组件分别固接于所述驱动轮组件的侧面和从动轮连接板与所述底盘之间。
2.根据权利要求1所述的一种四轮两驱通用底盘减震悬挂系统,其特征在于,所述驱动轮组件和从动轮组件分别通过安装孔固接于所述驱动轮连接板和从动轮连接板的下方。
3.根据权利要求1所述的一种四轮两驱通用底盘减震悬挂系统,其特征在于,所述悬挂架固定板通过螺栓与T型螺母固接于底盘下方。
4.根据权利要求1所述的一种四轮两驱通用底盘减震悬挂系统,其特征在于,所述后联动杆的末端与从动轮连接板的下端面铰接的一套联动杆组件位于另一套联动杆组件的下方。
5.根据权利要求4所述的一种四轮两驱通用底盘减震悬挂系统,其特征在于,另一套联动杆组件在悬挂架固定板下方的两个铰接点分别位于前套联动杆组件在悬挂架固定板下方的铰接点的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种四轮两驱通用底盘减震悬挂系统,其特征在于,所述悬挂架的两个联动杆组分别固接于底盘下方的左右两侧。
7.根据权利要求1所述的一种四轮两驱通用底盘减震悬挂系统,其特征在于,所述减震弹簧组件的数目为4个,分别通过螺栓与T型螺母固接于所述底盘4个角的外沿下方。
8.根据权利要求7所述的一种四轮两驱通用底盘减震悬挂系统,其特征在于,所述减震弹簧组件中的2个通过安装孔分别与所述驱动轮组件的侧面固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种四轮两驱通用底盘减震悬挂系统,其特征在于,所述减震弹簧组件中的2个通过安装孔分别与从动轮连接板的上端面固定连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种四轮两驱通用底盘减震悬挂系统,其特征在于,所述驱动轮组件包括两个驱动轮,所述从动轮组件包括两个从动轮。
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