[实用新型]一种硅片自分片传送定位系统

权利要求书

1.一种硅片自分片传送定位系统，包括安装架(1)，其特征在于，还包括：

上料提升机构(2)，所述上料提升机构(2)设置于所述安装架(1)上，该上料提升机构(2)用于带动内部堆叠放置有若干硅片(10)的片盒(28)向上移动；

分片机构(3)，所述分片机构(3)设置于所述上料提升机构(2)的后侧；

传输机构(4)，所述传输机构(4)设置于所述分片机构(3)的后方，位于片盒(28)最上方的硅片(10)经分片机构(3)通过接触摩擦传动方式将其自动传送至传输机构(4)上；以及

自定心机构(5)，所述自定心机构(5)设置于所述传输机构(4)一端的上方，硅片(10)由传输机构(4)以滚动传送方式将其转移至自定心机构(5)处实现该硅片(10)的自定心调整、定位。

2.根据权利要求1所述的一种硅片自分片传送定位系统，其特征在于，所述上料提升机构(2)包括固定安装于设备机架上的硅片升降模组(23)及滑动设置于所述硅片升降模组(23)上的上料支架(25)，所述片盒(28)安装于所述上料支架(25)上，所述片盒(28)下方设置有光敏传感器(271)，所述光敏传感器(271)的上方设置有硅片堆叠区(21)。

3.根据权利要求2所述的一种硅片自分片传送定位系统，其特征在于，所述上料支架(25)于所述分片机构(3)进行所述硅片(10)的分片过程中实现同步向上提升。

4.根据权利要求2所述的一种硅片自分片传送定位系统，其特征在于，所述分片机构(3)的一端位于所述硅片堆叠区(21)内，且位于所述硅片堆叠区(21)顶端的硅片(10)始终与所述分片机构(3)的一端接触设置。

5.根据权利要求2所述的一种硅片自分片传送定位系统，其特征在于，所述分片机构(3)的一端位于所述片盒(28)内的上方，该分片机构(3)包括：

分片驱动组件(31)，所述分片驱动组件(31)设置于所述硅片堆叠区(21)的上方；

分片传输组件(32)，所述分片传输组件(32)设置于所述硅片堆叠区(21)的上方，且该分片传输组件(32)的一端位于所述片盒(28)内，该分片传输组件(32)上设置有若干转动设置的硅胶管(37)，若干硅胶管(37)与位于片盒(28)顶端的硅片(10)相切接触设置；

接近开关(39)，所述接近开关(39)安装于所述分片传输组件(32)上，且该接近开关(39)位于所述硅片堆叠区(21)的上方，该接近开关(39)用于控制分片驱动组件(31)的转动和停止。

6.根据权利要求3所述的一种硅片自分片传送定位系统，其特征在于，所述传输机构(4)设置于所述分片机构(3)的后侧，且该传输机构(4)的一端位于所述分片机构(3)一侧的下方，该传输机构(4)包括：

传输驱动组件(41)；

若干传输硅胶管(46)，若干传输硅胶管(46)由传输驱动组件(41)驱动下进行转动，将由分片传输组件(32)单片分片的硅片(10)进行继续向后传输，该传输硅胶管(46)与硅胶管(37)之间形成硅片传输通道(461)；

传输接近传感器(48)，所述传输接近传感器(48)位于若干传输硅胶管(46)传输方向的一端上，该传输接近传感器(48)控制传输驱动组件(41)的转动和停止，且该传输接近传感器(48)控制自定心机构(5)进行硅片(10)的定心；

所述传输机构(4)靠近所述上料提升机构(2)的一端上还固定设置有挡板(49)，该挡板(49)与所述片盒(28)一端接触设置，位于片盒(28)内的堆叠设置的硅片(10)与挡板(49)抵触设置。