[实用新型]一种并联臂陶泥3D打印机

说明书

本实用新型属于打印机技术领域，具体涉及一种并联臂陶泥3D打印机，包括框架结构，所述框架结构的上部一侧固定连接有储料桶，所述储料桶的上方固定安装有推杆电动机，所述推杆电动机的伸出杆向下伸入储料桶中，所述伸出杆的底端安装有活塞；所述框架结构的中部安装有三个推杆，推杆的末端安装有打印头，所述推杆、打印头及框架结构形成三角洲结构；所述储料桶的下端出口通过输料管与打印头的物料入口连通。本实用新型能够解决气压推动输送物料造成的漏气及物料无法精确挤出的问题。

技术领域

本实用新型属于打印机技术领域，具体涉及一种并联臂陶泥3D打印机。

背景技术

并联臂3D打印机又称为三角洲3D打印机，传统的并联臂陶泥3D打印机大都采用气压推动的方式输送物料，需要配置一个空气压缩机提供气源，成本高且噪音大，并且由于采用气压的输送方式，气压管路存在漏气以及无法精确控制物料挤出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种并联臂陶泥3D打印机，能够解决气压推动输送物料造成的气压管路漏气及物料无法精确挤出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种并联臂陶泥3D打印机，包括框架结构和电路控制系统，所述框架结构的上部一侧固定连接有储料桶，所述储料桶的上方固定安装有推杆电动机，所述推杆电动机的伸出杆向下伸入储料桶中，所述伸出杆的底端安装有活塞；

所述框架结构的中部安装有三个推杆，推杆的末端安装有打印头，所述储料桶的下端出口通过输料管与打印头的物料入口连通。

进一步，所述推杆电动机包括依次连接的电动机、减速机和伸出杆。

进一步，所述减速机的下端还设有安装环，所述安装环与伸出杆同轴，储料桶通过安装环与减速机固定连接。

进一步，所述储料桶与安装环的连接方式为卡扣连接或者螺纹连接。

进一步，所述打印头包括套筒、尾座、挤出螺杆、步进电机和喷嘴，所述套筒内部固定有尾座，所述挤出螺杆包括光滑杆段及螺旋杆段，尾座中穿过有挤出螺杆的光滑杆段，所述光滑杆段的一端通过联轴器与步进电机的输出轴连接，另一端与螺旋杆段的一端一体式连接，所述套筒安装有尾座的一端与套筒座固定连接，套筒远离尾座的一端与喷嘴固定连接，所述电动机固定于套筒座上。

进一步，所述喷嘴上固定有针头，所述光滑杆段与尾座之间设置O型密封圈。

进一步，所述光滑杆段采用轴承与尾座装配，所述轴承采用陶瓷轴承。

进一步，所述套筒的侧壁的物料入口处具有螺纹接头，所述螺纹接头与输料管连接。

进一步，所述框架结构的下部设有工作平台，所述工作平台位于打印头下方。

进一步，所述电路控制系统用于控制推杆电动机、推杆和打印头的运动；电路控制系统设置与框架结构顶部，所述电路控制系统外部设有防护罩。

本实用新型的有益效果：

1)采用电动推杆，控制系统控制电动推杆中的伸出杆及活塞沿储料桶升降，活塞的沿储料桶的运动能够将物料定量输送到打印头中，避免采用气压直接推动活塞造成的活塞运动控制不精确、气压管路及储料桶漏气的现象。

2)采用专门的打印头，螺杆的旋转能够实现螺旋送料的效果，根据步进电机的转速不同可以控制喷嘴处物料挤出的速度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本实用新型的整体结构示意图主视图；

图2为本实用新型中储料桶及电动推杆的结构示意图；