[实用新型]摇摆式自动排钉器

说明书

本实用新型涉及一种摇摆式自动排钉器，包括第一滑座、第二滑座及摇摆机构，第一滑座的末端区域通过摇摆机构转动连接第二滑座的始端区域；第一滑座上设有第一滑槽，第二滑座上设有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽位于同一平面上，且第二滑槽的延伸方向呈斜向下方向布置；摇摆机构包括齿条、齿轮以及驱动结构，齿轮相对第一滑座或第二滑座固定连接，齿条与齿轮相啮合，驱动结构的作用端作用在齿条上；驱动结构驱动所述齿条沿直线往复运动，带动与齿条啮合的齿轮转动，从而使得与齿轮固定连接的第一滑座相对第二滑座摆动；当第一滑座摆动至第一滑槽的滑动方向至与第二滑槽的滑动方向大体一致时，钉由第一滑槽滑至第二滑槽中，再由第二滑槽中排出。

技术领域

本实用新型涉及一种排钉装置，尤其涉及一种采用摇摆方式实现自动排钉的排钉装置。

背景技术

众所周知，铆钉、螺钉等紧固件的连接是零件连接中的必要步骤，连接的快慢对产品装配效率有着直接影响。

目前，现代化自动装配生产线上大多采用自动拧钉设备，自动拧钉设备较为成熟，但是仍然需要人工排钉才能使用，采用人工排钉效率低，还存在误排等问题；由此，目前市场上也出现一些自动排钉装置，但是这种自动排钉装置通常采用马达驱动排钉，导致排钉装置结构复杂、成本高昂。

鉴于此，提供一种摇摆式自动排钉器，便成为本实用新型所要研究的课题。

发明内容

本实用新型提供一种摇摆式自动排钉器，其目的在于：解决现有采用人工排钉效率低、误排的问题，以及解决目前自动排钉装置结构复杂、成本高昂的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种摇摆式自动排钉器，用于自动排钉，包括第一滑座、第二滑座以及摇摆机构，所述第一滑座的末端区域通过所述摇摆机构转动连接所述第二滑座的始端区域；

所述第一滑座上设有第一滑槽，所述第二滑座上设有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽位于同一平面上，且第二滑槽的延伸方向呈斜向下方向布置；

所述摇摆机构包括齿条、齿轮以及驱动结构，所述齿轮相对第一滑座或第二滑座固定连接，所述齿条与齿轮相啮合，所述驱动结构的作用端作用在齿条上；

在工作状态下，所述驱动结构驱动所述齿条沿直线往复运动，带动与齿条啮合的齿轮转动，从而使得与齿轮固定连接的第一滑座相对第二滑座摆动；当第一滑座摆动至第一滑槽的滑动方向至与第二滑槽的滑动方向大体一致时，所述钉由第一滑槽滑至第二滑槽中，再由第二滑槽中排出。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述第一滑座由两条平行相对布置的止挡面构成，该两条止挡面之间的缝隙构成所述第一滑槽。

2、上述方案中，所述第二滑座由两条平行相对布置的止挡面构成，该两条止挡面之间的缝隙构成所述第二滑槽。

3、上述方案中，所述齿轮固定在第一滑座的止挡面上，从而带动第一滑座摆动。

4、上述方案中，还包括一钉盒，所述第一滑座穿过钉盒当中设置，当第一滑座摆动时即在钉盒中搅动钉盒中的钉，从而能够使得钉正确排入第一滑槽中，这是因为，钉通常由一横截面较大的钉头部和螺杆构成。在重力作用下，钉的螺杆部分落入第一滑槽中，而横截面较大的钉头部无法通过第一滑槽，因此通过钉头部架在第一滑槽的上表面，从而实现钉的正确排列。

5、上述方案中，所述驱动结构为气缸。

本实用新型的工作原理及优点如下：