[实用新型]电路板系统、拍摄装置、云台组件及可移动平台

说明书

本实用新型提供了一种电路板系统、拍摄装置、云台组件及可移动平台，电路板系统用于固定于云台的内框架，其中，电路板系统包括若干第一电路板和第二电路板，每一第一电路板用于连接至少一个能够收发光信号的输入输出模组；第二电路板与若干第一电路板独立设置，且第二电路板上设有惯性测量模块、第一接口及若干第二接口，若干第二接口与若干第一电路板对应电连接，第二电路板用于为若干第一电路板供应电源，惯性测量模块与第一接口电连接，第一接口用于与云台的主控电路板电连接。本方案提供的电路板系统，惯性测量模块与输入输出模组之间的相互干扰小，且有利于惯性测量模块与输入输出模组各自工作性能的发挥，促进实现产品性能的综合提升。

技术领域

本实用新型涉及电路板领域，具体而言，涉及一种电路板系统、一种拍摄装置、一种云台组件及一种可移动平台。

背景技术

现有用于与云台搭载使用的相机中，惯性测量模块集成于连接有相机模组的电路板上。其中，由于惯性测量模块的理想工作温度在60摄氏度左右，而相机模组的正常工作温度要远低于60摄氏度，这就导致了惯性测量模块的工作温度会使得相机模组无法正常地工作。一般地，现有技术中为了确保相机模组的工作性能符合使用要求，会牺牲惯性测量模块的一部分性能，导致当下产品性能难以达到最佳，且现有的电路板结构中，惯性测量模块与相机模组在空间布局方面也存在较大的相互制约影响，对惯性测量模块及相机模组安装位置的限制较多，不利于产品内部空间布局的合理性。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种电路板系统。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述电路板系统的拍摄装置。

本实用新型的再一个目的在于提供一种具有上述电路板系统的云台组件。

本实用新型的又一个目的在于提供一种具有上述云台组件的可移动平台。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种电路板系统，所述电路板系统用于固定在云台的内框架上，所述电路板系统包括：若干第一电路板，每一所述第一电路板用于连接至少一个能够收发光信号的输入输出模组；壳体，若干所述第一电路板全部位于所述壳体内；第二电路板，所述第二电路板与若干所述第一电路板独立设置；所述第二电路板上设有惯性测量模块、第一接口及若干第二接口，若干所述第二接口与若干所述第一电路板对应电连接，所述第二电路板用于为若干所述第一电路板供应电源，所述惯性测量模块与所述第一接口电连接，所述第一接口用于与所述云台的主控电路板电连接。

本实施例提供的电路板系统，通过将第二电路板与若干第一电路板独立设置，不仅可极大地降低第一电路板所电连接的输入输出模组与惯性测量模块之间的相互干扰。并且，惯性测量模块和输入输出模组的空间位置布局不受限于同一电路板，这样，惯性测量模块与输入输出模组之间的位置布局可更灵活，惯性测量模块附近可具有更充足的空间来处理惯性测量模块受到的外界干扰和工作环境需求，有利于惯性测量模块与输入输出模组各自工作性能的发挥，促进实现产品性能的综合提升。同时，这样也可利于减少硬件开发工作量，且降低输入输出模组上的散热负荷，并促进产品部件之间的空间布局紧凑、合理，利于产品的小型化和轻量化发展，且通过将设有惯性测量模块的第二电路板与用于和输入输出模组电连接的若干第一电路板独立开来，这样，对惯性测量模块的检修和更换更方便，具体如，当出现惯性测量模块损坏问题时，可针对性地替换第二电路板，而无需同时更换或拆装输入输出模组，检修成本更低，更利于产品的维护。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的电路板系统还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，每一所述第一电路板用于连接至少一个发光模组，和/或至少一个成像模组。

在本方案中，通过将发光模组电连接至独立于第二电路板的第一电路板，这样，可以减少发光模组受到的来自于惯性测量模块周围环境的热影响，确保发光模组工作正常，并延缓发光模组的光衰，延长发光模组的寿命。