[实用新型]电路板系统、拍摄装置、云台组件及可移动平台

权利要求书

1.一种电路板系统，其特征在于，所述电路板系统用于固定在云台的内框架上，所述电路板系统包括：

若干第一电路板，每一所述第一电路板用于连接至少一个能够收发光信号的输入输出模组；

壳体，若干所述第一电路板全部位于所述壳体内；

第二电路板，所述第二电路板与若干所述第一电路板独立设置；

所述第二电路板上设有惯性测量模块、第一接口及若干第二接口，若干所述第二接口与若干所述第一电路板对应电连接，所述第二电路板用于为若干所述第一电路板供应电源，所述惯性测量模块与所述第一接口电连接，所述第一接口用于与所述云台的主控电路板电连接。

2.根据权利要求1所述的电路板系统，其特征在于，

每一所述第一电路板用于连接至少一个发光模组，和/或至少一个成像模组。

3.根据权利要求2所述的电路板系统，其特征在于，

所述发光模组包括补光灯模组、探照灯模组、激光模组中的一种或多种；和/或

所述成像模组包括可见光成像模组、热成像模组、红外光成像模组中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的电路板系统，其特征在于，

所述第一电路板的数量与所述输入输出模组的数量相同，且所述第一电路板与所述输入输出模组之间一一对应；或

所述第一电路板的数量小于所述输入输出模组的数量，且至少一个所述第一电路板用于连接两个及以上的所述输入输出模组；或

当所述输入输出模组的数量为多个时，若干所述第一电路板用于连接多个所述输入输出模组中的一部分，所述第二电路板用于连接多个所述输入输出模组中的另一部分；或

所述第一电路板的数量为两个，且两个所述第一电路板分别连接有一个所述输入输出模组；两个所述第一电路板平行设置，以使得两个所述输入输出模组的朝向相同且平行；或

所述第一电路板的数量为两个，且两个所述第一电路板相对设置，以使得两个所述第一电路板连接的所述输入输出模组的朝向相反。

5.根据权利要求1所述的电路板系统，其特征在于，

所述第二电路板设有功能模块，所述惯性测量模块与所述功能模块之间相互远离设置。

6.根据权利要求5所述的电路板系统，其特征在于，

所述功能模块包括电源模块，所述第二电路板通过所述电源模块向所述第一电路板供电；和/或

所述功能模块包括至少一个时钟模块，所述时钟模块用于向至少一个所述第一电路板传输时间信号。

7.根据权利要求5所述的电路板系统，其特征在于，

所述功能模块包括电平转换模块，所述电平转换模块用于将所述第二电路板与目标电路板之间传输的电信号进行电平转换处理；

其中，若干所述第一电路板中的至少一个为所述目标电路板，所述目标电路板对应的电信号的电平大小不同于若干所述第一电路板中除所述目标电路板以外的其它所述第一电路板对应的电信号的电平大小。

8.根据权利要求7所述的电路板系统，其特征在于，

所述目标电路板上设有串行外设接口SPI，所述电平转换模块与所述串行外设接口SPI电连接。

9.根据权利要求8所述的电路板系统，其特征在于，所述电平转换模块与所述第一接口电连接，用于将所述串行外设接口SPI输出的电信号通过所述第一接口输出至所述云台的主控电路板，以使得可移动平台的主控板能够从所述云台的主控电路板获取所述串行外设接口SPI输出的电信号；和/或

若干所述第一电路板中的至少一个设有移动产业处理器接口MIPI，所述移动产业处理器接口MIPI用于与可移动平台的主控板电连接，所述云台搭载在所述可移动平台上。

10.根据权利要求1所述的电路板系统，其特征在于，

所述壳体设有用于与所述云台的内框架连接的连接部，所述第二电路板设于所述壳体内。