[实用新型]一种水果采摘梯的竖向运输装置

说明书

本实用新型公开了一种水果采摘梯的竖向运输装置，包括水平固定在采摘梯本体上端的承载板，承载板的一端向外延伸形成一段悬空的安装板，安装板上设有可竖向转动的齿轮，在安装板上的齿轮轴向一侧设有锁紧机构以用于限制齿轮的转动；在齿轮上绕设有整体呈环形的传送齿带，传送齿带上远离齿轮的一端向下延伸且间隔的位于采摘梯本体下端面上方，传送齿带上的背离采摘梯本体的外侧面上固定有向上开口的置物容器；且齿轮竖向转动能够带动传送齿带以及置物容器以传送齿带自身轮廓为轨迹移动。本实用新型具有在依托采摘梯本体作为攀爬结构的同时，能够更好的将被采摘的水果从高空输送至地面，能够更好的保证水果的完整性，方便采摘操作的优点。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域；特别是涉及一种水果采摘梯的竖向运输装置。

背景技术

我国是世界第一大水果生产国，也是世界上第一大水果消费国，水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。传统的人工采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%—50%，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主，我国南方大部分果园处于丘陵山区地带，采摘受限于坡地山地，能进行机械采摘的地方很少，机械化作业基本处于空白。

国内小农经济式的果园有别于国外大规模种植的果园，果园采收机械化的研究与应用相比也较晚。果园采摘机械从20世纪70年代才开始研究，在引进国外果园机械的同时，陆续研制成功了机械振动式山楂采果机、气囊式采果器和手持电动采果器等。80年代后,开始研究和制造切割型采摘器，实现使用机械装置进行采摘。接着出现了由微型电机作为动力的切割式采摘器和振摇式采摘器。其中切割式采摘器省时省力，对果实的损伤小。此后有了更多的辅助装置。如液压剪枝升降平台。用来调整工作位置，利于采摘作业。90年代开始，出现了很多简易采摘器。用于采摘苹果、梨、桃等水果的便携式水果分级采摘器的研制改变了过去劳动强度大、水果损伤率高、劳动成本高等缺点，使果农的采摘正确率提高、时间缩短，同时出现了上升高度可达7m的由拖拉机运载的用于采摘水果的升降机。随着果园机械技术的进一步融合，2007年研制出了第一台多功能果园作业机即LG—l型多功能果园作业机。这是一种集采摘、修剪、喷药、运输、动力发电等多功能的自走式作业机。2009年研制出了适宜单人操作使用的枸杞采摘机。2010年研制出了4YS一24型红枣收获机，由于该机的T作质量主要由震动效果决定，而震动效果又与多种因素有关。因此除了对其进行多次试验研究确保作业效果达到设计的要求外，还应加强对不同果实振动脱落机理和关键影响因素的研究。接着相继出现了模拟手枸杞采摘机，其采摘速度是人的7～8倍。拨簧-吸送式沙棘果实采收机，其果实的采净率在90％以上。4FZ一30型自走式番茄收获机的研制为推动番茄收获机的国产化进程奠定了基础。我国台湾省为了在坡地果园上实施机械化，省工经营，改良发展了适合坡地作业特性的农机具。研制成功了一种自走式牵引振动采果机。

但是，我国南方水果种植园大部分处于丘陵山仄地带，受限于坡地地形，合适的采摘机械很少，基本还是靠人工采摘。并且在费工以及作业危险性方面的问题比平地采摘机械更突出，需要更多的科研院所和机构投入精力开展相应地研究。在南方丘陵地带针对于水果的采摘主要是人力依靠采摘梯进行采摘，这种采摘方式中需要将高空采摘的水果合理的运输至地面，现有技术中多为设置螺旋滑道将水果运输至地面，这种方式是逐个将水果运输，水果之间在螺旋滑道内会经历与滑道的多次碰撞，以及从螺旋滑道的出口落入盛放水果的篮子时会存在很大的冲击力，从而降低了对水果采摘的完整性。

因此，怎样才能够提供一种在依托采摘梯本体作为攀爬结构的同时，能够更好的将被采摘的水果从高空输送至地面，能够更好的保证水果的完整性，方便采摘操作的水果采摘梯的竖向运输装置，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：怎样才能够提供一种在依托采摘梯本体作为攀爬结构的同时，能够更好的将被采摘的水果从高空输送至地面，能够更好的保证水果的完整性，方便采摘操作的水果采摘梯的竖向运输装置。