[实用新型]基于避障吊钩的塔吊避障系统

说明书

本实用新型提供了一种基于避障吊钩的塔吊避障系统，包括吊钩本体和塔吊控制系统，还包括避障检测单元、供电单元、通信单元和控制器，所述吊钩本体内设置有空腔，所述吊钩本体上设置有检测环槽，所述控制器、所述供电单元和所述通信单元分别设置在所述空腔内，所述避障检测单元设置在所述检测环槽内，所述控制器通过所述通信单元通信连接所述塔吊控制系统，所述塔吊控制系统根据所述避障检测单元的检测信息控制塔吊本体。该基于避障吊钩的塔吊避障系统具有设计科学、实用性强、结构简单、使用方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及建筑领域，具体的说，涉及了一种基于避障吊钩的塔吊避障系统。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，又名“塔式起重机”，以一节一节的标准节搭接而成，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上必不可少的起重设备，现有塔吊的操作由坐在塔吊驾驶室的驾驶员与地面信号员一起协同控制，吊臂和小车移动带动吊钩移动，由于吊钩通过钢丝绳等柔性绳索设置在吊臂小车下方，吊臂和小车停止移动时吊钩由于惯性并不能立即停止移动。且驾驶员及信号员距离吊钩较远，对吊钩位置的判断存在一定误差，因此吊钩与障碍物的碰撞时有发生。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、实用性强、结构简单、使用方便的基于避障吊钩的塔吊避障系统。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种基于避障吊钩的塔吊避障系统，包括吊钩本体和塔吊控制系统，还包括避障检测单元、供电单元、通信单元和控制器，所述吊钩本体内设置有空腔，所述吊钩本体上设置有检测环槽，所述控制器、所述供电单元和所述通信单元分别设置在所述空腔内，所述避障检测单元设置在所述检测环槽内，所述控制器通过所述通信单元通信连接所述塔吊控制系统，所述塔吊控制系统根据所述避障检测单元的检测信息控制塔吊本体。

基于上述，所述避障检测单元为超声波雷达或单线激光雷达。

基于上述，所述空腔内还设置有测速传感器，所述控制器电性连接所述测速传感器，所述塔吊控制系统根据所述避障检测单元的检测信息和所述测速传感器检测到吊钩本体移动速度综合控制塔吊本体。

基于上述，所述吊钩本体内还设置有压缩气室，所述吊钩本体上朝向不同方向至少设置有四个喷嘴，所述喷嘴分别通过电磁阀连通所述压缩气室，所述控制器控制连接所述电磁阀；所述避障检测单元至少有四个，分别对应所述喷嘴设置。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过吊钩本体上设置避障检测单元，塔吊控制系统根据避障检测单元检测到的避障信息及时控制塔吊的运行，提前对吊钩进行避障，避免人员失误对安全的影响，其具有设计科学、实用性强、结构简单、使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意框图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图中：1.吊钩本体；2.避障检测单元；3.喷嘴。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1和图2所示，一种基于避障吊钩的塔吊避障系统，包括吊钩本体1和塔吊控制系统，还包括避障检测单元2、供电单元、通信单元和控制器，所述吊钩本体1内设置有空腔，所述吊钩本体1上设置有检测环槽，所述控制器、所述供电单元和所述通信单元分别设置在所述空腔内，所述避障检测单元2设置在所述检测环槽内，所述控制器通过所述通信单元通信连接所述塔吊控制系统，所述塔吊控制系统根据所述避障检测单元2的检测信息控制塔吊本体。