[实用新型]基于避障吊钩的塔吊避障系统有效
| 申请号： | 201821782775.9 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN208994994U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王宁;陈文全;赵军祥 | 申请（专利权）人： | 郑州桔槔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/00 | 分类号： | B66C15/00;B66C15/04;B66C1/40 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 避障 塔吊 塔吊控制系统 吊钩 避障系统 吊钩本体 通信单元 控制器 供电单元 检测环 检测 本实用新型 单元设置 检测信息 通信连接 空腔 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于避障吊钩的塔吊避障系统，包括吊钩本体和塔吊控制系统，其特征在于：还包括避障检测单元、供电单元、通信单元和控制器，所述吊钩本体内设置有空腔，所述吊钩本体上设置有检测环槽，所述控制器、所述供电单元和所述通信单元分别设置在所述空腔内，所述避障检测单元设置在所述检测环槽内，所述控制器通过所述通信单元通信连接所述塔吊控制系统，所述塔吊控制系统根据所述避障检测单元的检测信息控制塔吊本体。
2.根据权利要求1所述的基于避障吊钩的塔吊避障系统，其特征在于：所述避障检测单元为超声波雷达或单线激光雷达。
3.根据权利要求1所述的基于避障吊钩的塔吊避障系统，其特征在于：所述空腔内还设置有测速传感器，所述控制器电性连接所述测速传感器，所述塔吊控制系统根据所述避障检测单元的检测信息和所述测速传感器检测到吊钩本体移动速度综合控制塔吊本体。
4.根据权利要求1所述的基于避障吊钩的塔吊避障系统，其特征在于：所述吊钩本体内还设置有压缩气室，所述吊钩本体上朝向不同方向至少设置有四个喷嘴，所述喷嘴分别通过电磁阀连通所述压缩气室，所述控制器控制连接所述电磁阀；所述避障检测单元至少有四个，分别对应所述喷嘴设置。
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