[实用新型]一种智能落纱车

说明书

本实用新型公开了一种智能落纱车，包括机架、抓管装置和剪切架，它还包括放管装置、定向轮、万向轮、行走轮和侧支撑轮。所述的抓管装置包括纵向滑轨、底架、高度调节滑块、立架、高度调节滑轨、气架横梁、抓管器、电磁阀、气管、抓管托盘、弹簧安装板、连接架和直线导轨，放管装置包括安装座、顶板和放管轨道。底架能够前后运动，高度调节滑块能够上下运动，从而能够根据需要调节气架横梁的位置，定向轮、行走轮、侧支撑轮和万向轮配合使用，保证了落纱车沿着轨道行驶时稳定运行，使得运行偏差位于可以接受的范围内，气架横梁能够沿着直线导轨左右运动且在浮动弹簧的作用下能够实现减震和复位功能，在抓管器与纱管之间有偏差时也能够进行抓管。

技术领域

本实用新型涉及一种智能落纱车。

背景技术

纺织行业的细纱机在工作时需要落纱作业，落纱时需把满纱的纱管从细纱机上取下，再向细纱机上插置空纱管，是一项很耗费人力和时间的工作。现有技术中采用自动落纱的落纱车来替代人工作业，落纱车使用时需前往预设的操作位置对细纱机执行落纱作业，现有的落纱车使用时在细纱机旁地面上或细纱机侧部加装轨道，落纱车沿着轨道行驶。在地面上设置轨道的方式不便于灵活调整且对设备布局有着要求，在细纱机侧部加装轨道虽然是一种较好的方式，但是现有的落纱车沿着轨道运行时抓管时容易产生振动，落纱车的抓管装置难以根据实际需要进行调节，在落纱过程中随着工作的进行偏差越来越大从而无法实现抓管且容易损坏抓管器，从而缩短了设备寿命且需要不断校准、降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决的落纱车工作过程中，随着工作的进行偏差越来越大从而无法实现抓管且容易损坏抓管器问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种智能落纱车，包括机架、抓管装置和剪切架，它还包括放管装置、定向轮、万向轮、行走轮和侧支撑轮；

所述的抓管装置包括纵向滑轨、底架、高度调节滑块、立架、高度调节滑轨、气架横梁、抓管器、电磁阀、气管、抓管托盘、弹簧安装板、连接架和直线导轨，所述纵向滑轨设置在机架顶部，所述底架与纵向滑轨活动连接，所述立架与横向滑轨活动连接，所述立架上设置有高度调节滑轨，所述高度调节滑块与高度调节滑轨活动连接，所述抓管器固定连接在气架横梁的侧面上，所述气架横梁内设有气路，所述气管与气路连通，所述电磁阀设置在气管上，所述抓管器中央开设有通孔，位于通孔径向且与气架横梁连接的抓管器一侧开设有通道，通道与气路连通且与通孔连通，通道内活动连接有夹块，所述气架横梁与高度调节滑块连接，所述弹簧安装板有两个、分别固定连接在气架横梁侧面的长度方向两侧，直线导轨设置在弹簧安装板之间的气架横梁侧面，气架横梁和直线导轨所在的侧面与抓管器所在侧面相对，连接架长度的两侧均连接有浮动弹簧、连接架两侧通过浮动弹簧与弹簧安装板连接，所述的连接架与直线导轨活动连接，所述的抓管托盘与连接架连接，所述的抓管托盘活动连接在高度调节滑块上、实现气架横梁与高度调节滑块的连接；

所述的放管装置包括安装座、顶板和放管轨道，所述的安装座设置在机架顶部上，所述的顶板和放管轨道分别连接于安装座的上下，且顶板和放管轨道上均开设有与纱管相适配的通道；

所述的定向轮安装在机架底部，所述的侧支撑轮安装在机架底部的一侧，所述行走轮安装在机架中部的一侧且与侧支撑轮位于机架同侧，所述万向轮安装在机架的底部。

作为本实用新型的进一步改进，它还包括过渡导向轮、防撞条、电瓶、扶手、磁铁、导轨清洁装置、翻转检测装置、升降检测装置和翻转限位钩，所述的行走轮有两个，所述过渡导向轮和导轨清洁装置安装在主框架中部，所述过渡导向轮位于两个行走轮之间，所述的电瓶与主框架连接，所述的磁铁安装在位于万向轮旁的底部框架上，所述的扶手安装在主框架顶部，所述的防撞条安装在主框架侧面，所述定向轮的直径大于万向轮的直径，所述翻转检测装置和升降检测装置设置在气架横梁上，所述的翻转限位钩连接在立架上且位于气架横梁的下方。