[实用新型]一种具有角度检测功能的摄像机

权利要求书

1.一种具有角度检测功能的摄像机，其特征在于：所述摄像机包括传感器单元，数据处理单元、图像采集单元、图像处理单元、通信单元和外壳；所述传感器单元用于采集摄像机姿态变化时的方向数据，传感器单元至少包括一个三轴陀螺仪；所述数据处理单元负责对陀螺仪所采集到的数据进行处理，得到摄像机姿态变化时的实时角度数据；所述图像采集单元负责视频图像采集，包括镜头和感光芯片，镜头用于光信号采集，感光芯片用于将光信号转化为电信号，采用CCD或CMOS感光元件；所述图像处理单元负责视频数据数字化，将通过数据处理单元得到的角度数据以字符形式叠加到视频图像中，并将叠加后的视频图像编码压缩输出；通信单元负责将图像处理单元输出的编码压缩视频图像及数据处理单元输出的角度数据上传至接收设备。

2.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于：所述感光芯片的感光平面与摄像机外壳的中心轴线垂直。

3.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于：摄像机安装时需根据安装环境确定参考三维坐标系，作为摄像机转动偏移角度的参考；参考三维坐标系确定方式包括，设定Z轴垂直于地面向上，X轴垂直于所述摄像机安装墙面，Y轴平行于所述摄像机安装墙面。

4.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于：所述三轴陀螺仪的其中两个转轴与所述感光芯片的两个边平行；以三轴陀螺仪的三个转轴作为摄像机体的自身三维坐标系的坐标轴。

5.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于：所述摄像机安装使用时需调整角度，使根据三轴陀螺仪的三个转轴确定的摄像机体三维坐标系与根据安装环境确定的参考三维坐标系各坐标轴方向一致，使三个平面上的初始偏移角度为0度。

6.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于：所述摄像机通过图像处理单元叠加到视频图像中的角度数据和通过通信单元输出的角度数据包括，摄像机体在参考三维坐标系XOY、XOZ、YOZ平面上的偏移角度。

7.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于：通信单元采用有线通信模块或无线通信模块，用于有线网络或无线网络通信。

8.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于：所述摄像机还包括电源电路，为各单元设备元件提供支持。

9.如权利要求1所述的摄像机，其特征在于：所述摄像机包括模拟视频输出端口。