[实用新型]一种皮带喷胶机

说明书

一种皮带喷胶机，包括机架，堆放机构，输送线，机械手，喷胶装置和干燥装置；所述输送线设置在所述机架上，所述机械手，所述喷胶装置和所述干燥装置沿所述输送线的输送方向依次设置在所述输送线的上方，所述堆放机构设于所述输送线的输入端；所述堆放机构包括堆放底座，设置在所述堆放底座上的载具，以及抬升物料的抬料装置；堆放在所述载具上的带涂胶物件，经所述抬料装置步进式往上推送；所述机械手将所述载具最顶端的物件转送至所述输送线的输入端。本实用新型所述的皮带喷胶机通过具有抬料组件的载料机构以及高效的取料机械手，取代人工放料，而且使得每次喷胶的间隔缩短，提高生产效率，产能上升。

技术领域

本实用新型涉及工业设备领域，尤其涉及一种皮带喷胶机。

背景技术

随着经济快速的发展，我国已经从靠低劳动力人工制造转化为自动化工业发展路线，特别是产业密集型的产业工业化强度较大。

喷胶机是现代工业中新兴的自动化设备，可对不同尺寸和不同形状的产品进行喷胶。喷胶机的使用性能主要有喷涂形状可调、胶量大小可调、供胶回吸量可调、可对不同粘性的胶水进行喷涂、喷胶室易于清洗等要求。大多应用于皮具、手袋、箱包、玩具、包装等行业。

市面上的用于皮带喷胶的喷胶机大多数采用人工直接将皮带转送至喷胶机内进行喷胶，这样既浪费人力资源，生产效率又低，严重违背工业自动化的理念。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型主要提供一种专门用于皮带喷胶的皮带喷胶机，具有适合承载皮带的载料机构以及高效的取料机构。

本实用新型解决现有问题所采用的技术方案是：一种皮带喷胶机，包括机架，堆放机构，输送线，机械手，喷胶装置和干燥装置；所述输送线设置在所述机架上，所述机械手，所述喷胶装置和所述干燥装置沿所述输送线的输送方向依次设置在所述输送线的上方，所述堆放机构设于所述输送线的输入端；所述堆放机构包括堆放底座，设置在所述堆放底座上的载具，以及抬升物料的抬料装置；堆放在所述载具上的带涂胶物件，经所述抬料装置步进式往上推送；所述机械手将所述载具最顶端的物件转送至所述输送线的输入端。

进一步地，所述堆放底座包括第一支撑座和第二支撑座；所述载具包括两平行设置的第一底杆，第二底杆，设置在所述第一底杆上的第一限位竖杆，以及设置在所述第二底杆上的第二限位竖杆；所述第一支撑座支撑所述第一底杆和所述第二底杆的一端，所述第二支撑座支撑所述第一底杆和所述第二底杆的另一端。

进一步地，所述第一底杆的两端分别限位在所述第一支撑座和所述第二支撑座上；所述第二底杆的两端分别与所述第一支撑座和所述第二支撑座固定连接；一调节锁紧装置调节所述第一底杆和所述第二底杆之间的距离。

进一步地，所述调节锁紧装置包括固定设置在所述第一底杆上的锁紧板，与所述第二底杆固定连接的调节杆，固定设置在所述调节杆端部的调节板，以及控制所述锁紧板和所述调节板之间的距离的调节件。

进一步地，所述调节锁紧装置的数量为两件，分别固定设置在所述载具的两端。

进一步地，抬料装置包括两竖直设置的皮带传送组件，与两所述皮带传送组件连接的抬料板，以及驱动两所述皮带传送组件同步运转的驱动机构；两所述皮带传送组件驱动所述抬料板上下运动；所述抬料板设于所述第一限位竖杆和所述第二限位竖杆之间；两所述皮带传送组件分别位于所述抬料板的两侧，一所述皮带传送组件固定设置在所述第一支撑座上,另一所述皮带传送组件固定设置在所述第二支撑座上。

进一步地，所述皮带传送组件包括竖架，设置在所述竖架上端的第一同步带轮和第二同步带轮，连接所述第一同步带轮和所述第二同步带轮的同步带，与所述抬料板固定连接的皮带夹；所述皮带夹设置在所述同步带上；所述驱动机构包括传动轴和驱动所述传动轴旋转的步进电机；所述传动轴设置在两所述皮带传送组件之间且位于所述抬料板下方；所述传动轴的一端与一所述第二同步带轮紧配连接，所述传动轴的另一端与另一所述第二同步带轮紧配连接。