[实用新型]一种拖地机器

说明书

本实用新型公开一种拖地机器，包括主体、两个对称设置的拖地圆盘、把手，所述拖地圆盘可绕圆盘中心轴旋转的安装于所述主体下方，所述拖地圆盘底部通过套上拖布来拖地，所述把手安装于所述主体上方；在不施加压力时，所述两个拖地圆盘地面均向拖地机器中部倾斜，其中心轴与垂直方向形成一个夹角，其度数大于0°小于10°；所述两个拖地圆盘通过主体内的动力机构带动旋转，所述两个拖地圆盘工作时旋转方向相反，工作时，两个拖地圆盘外侧向后转。本实用新型通过上述结构设计，拖地圆盘外侧与地面的摩擦力能够给拖地机器提供一个向前的助力，从而使得用户只需轻轻用力掌握方向即可完成拖地。

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，特别涉及一种拖地机器。

背景技术

随着智能家居的发展，智能家用电器尤其是智能拖地机器的使用越来越普及，现有的智能拖地机器基本包括把手和电动旋转拖地底盘，大多数的智能拖地机器是通过底部的抹布旋转摩擦拖地，但是其中大部分的拖地机器没有向前的助力，依靠用户自己推动来进行拖地，也有少部分的拖地机器通过在底部添加滚轮等装置来增加向前的助力，结构复杂。

因此，现有技术有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种拖地机器，具体方案如下：

包括主体、两个对称设置的拖地圆盘、把手，所述拖地圆盘可绕圆盘中心轴旋转的安装于所述主体下方，所述拖地圆盘底部通过套上拖布来拖地，所述把手安装于所述主体上方；

所述动力机构下端通过一个前后朝向的转轴与所述主体铰接；所述动力机构侧面设有一个弹性支撑件，所述弹性支撑件安装于所述主体与动力机构之间，包括一个伸缩杆和套设在弹性伸缩杆上的压簧，所述弹性支撑件给动力结构提供一个向外侧摆动的弹力，使得工作时，当不给拖地机器施加除拖地机器本重力之外的额外压力或施加一个小于预设的临界压力值的额外压力时，拖地圆盘保持外侧比内侧低的状态，当对拖地机器给予一个大于临界压力值的额外压力时，额外压力迫使拖地圆盘及动力机构绕转轴转动并压缩所述压簧，使得拖地圆盘下表面旋转至水平状态。

所述临界压力值大小为5N～20N；

所述两个拖地圆盘地面均向拖地机器中部倾斜，其中心轴与垂直方向形成一个夹角，其度数大于0°小于10°；

所述两个拖地圆盘通过主体内的动力机构带动旋转，所述两个拖地圆盘工作时旋转方向相反。

优选地，所述临界压力值为10N。

优选地，所述夹角度数为5°。

优选地，所述动力机构上端设有一个圆柱杆，所述圆柱杆固定安装于所述动力机构上方，其上端为球面，所述主体于所述动力机构设有一个与所述转轴同心的弧面，所述圆柱杆上端与所述弧面接触，用于在工作时给所述动力机构提供一个向下的支撑力，降低转轴受到的切向力。

优选地，所述动力机构为电机。

优选地，所述两个拖地圆盘工作时外侧向后转。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：