[实用新型]一种拖地机器有效
申请号: | 201821775896.0 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN210019196U | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 沈伟先;裴存珠 | 申请(专利权)人: | 深圳市博宝特机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/282 | 分类号: | A47L11/282;A47L11/40 |
代理公司: | 44384 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人: | 彭西洋;苏芳 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 拖地 本实用新型 旋转方向相反 圆盘中心轴 把手安装 带动旋转 动力机构 对称设置 施加压力 度数 中心轴 拖布 向后 把手 | ||
1.一种拖地机器,其特征在于:包括主体、两个对称设置的拖地圆盘、把手,所述拖地圆盘可绕圆盘中心轴旋转的安装于所述主体下方,所述拖地圆盘底部通过套上拖布来拖地,所述把手安装于所述主体上方;
所述两个拖地圆盘通过主体内的动力机构带动旋转,所述两个拖地圆盘工作时旋转方向相反;
所述动力机构下端通过一个前后朝向的转轴与所述主体铰接;所述动力机构侧面设有一个弹性支撑件,所述弹性支撑件安装于所述主体与动力机构之间,包括一个伸缩杆和套设在弹性伸缩杆上的压簧,所述弹性支撑件给动力结构提供一个向外侧摆动的弹力,使得工作时,当不给拖地机器施加除拖地机器本重力之外的额外压力或施加一个小于预设的临界压力值的额外压力时,拖地圆盘保持外侧比内侧低的状态,当对拖地机器给予一个大于临界压力值的额外压力时,额外压力迫使拖地圆盘及动力机构绕转轴转动并压缩所述压簧,使得拖地圆盘下表面旋转至水平状态;
所述临界压力值大小为5N~20N;
所述两个拖地圆盘地面均向拖地机器中部倾斜,其中心轴与垂直方向形成一个夹角,其度数大于0°小于10°。
2.根据权利要求1所述的拖地机器,其特征在于:所述临界压力值为10N。
3.根据权利要求1所述的拖地机器,其特征在于:所述夹角度数为5°。
4.根据权利要求1所述的拖地机器,其特征在于:所述动力机构上端设有一个圆柱杆,所述圆柱杆固定安装于所述动力机构上方,其上端为球面,所述主体于所述动力机构设有一个与所述转轴同心的弧面,所述圆柱杆上端与所述弧面接触,用于在工作时给所述动力机构提供一个向下的支撑力,降低转轴受到的切向力。
5.根据权利要求1所述的拖地机器,其特征在于:所述动力机构为电机。
6.根据权利要求1所述的拖地机器,其特征在于:所述两个拖地圆盘工作时外侧向后旋转。
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