[实用新型]一种万向节锁紧机构及全乳腺超声系统

说明书

本实用新型属于超声设备技术领域，具体涉及一种万向节锁紧机构及全乳腺超声系统。其中，万向节锁紧机构，所述万向节包括球笼和旋转球，所述万向节锁紧机构包括驱动件、压紧件和2N根依次连接的支臂，每一根支臂与一支杆转动配合以使位于支杆两侧的支臂朝相反方向转动；第2N支臂的自由端抵靠于压紧件之上，压紧件抵靠于旋转球之上；所述驱动件用于对第一支臂施加压力，以使相邻的支臂之间转动配合，进而使压紧件下压旋转球而锁紧于球笼；其中，N为正整数。本实用新型的万向节锁紧机构，利用支臂放大结构，减小了驱动件所需提供的输出转矩，调节简便，有效减小了该结构占用的空间，大大降低了生产制造以及售后服务成本。

技术领域

本实用新型属于超声设备技术领域，具体涉及一种万向节锁紧机构及全乳腺超声系统。

背景技术

乳腺超声作为X射线钼靶检测的补充检测方法，在乳腺疾病的筛查和诊断方面扮演着重要角色。现有的大部分乳腺超声检查为手动扫查，速度慢，效率低，而且对操作人员的手法及经验有较高的要求。为解决这一问题，提出了全乳腺超声系统，这种系统使用机械扫描装置，实现对被测者整个乳房的扫查，一定程度上解决了对操作人员手法要求高的问题。

目前市面上的全乳腺超声系统，包括系统主体、大显示器、小显示器、支臂和超声扫描结构。大显示器通过支架直接安装在系统主体上；支臂的一端安装在系统主体上，另一端安装超声扫描结构；小显示器固定在支臂上，且位于超声扫描结构的上方。超声扫描结构中包括超声探头、外壳以及让超声探头移动的驱动装置，驱动装置可以带动超声探头左右移动，一般包括电机、丝杆、导轨以及相互配合的结构。

在支臂与超声扫描结构之间具有一个万向节机构，其特点是：在解锁状态下，超声扫描结构可以自由旋转与摆动；在锁定状态下，超声扫描结构则被抱死无法自由活动；其主要作用是：在摆位时，用户可适当移动超声扫描结构使超声探头更好地贴合患者乳房；在探头扫描时，其可锁紧超声扫描结构，防止其移动造成扫描结果出现偏差。

目前该万向节机构有多种实现方式，但是一般情况下对驱动该万向节机构的电机要求较高，电机驱动给出的压紧力小，则无法锁紧超声扫描结构；电机驱动给出的压紧力大，则整体机构较为笨重，占用体积大。或者，该万向节机构调节困难，耗时长，给安装人员在装机过程中造成不便；使用一段时间后，可能由于磨损等原因，锁紧机构无法锁紧，需要售后人员到现场进行调节维护，同样在此维护过程中也存在调节困难的问题，增加了生产制造以及售后维护成本。

实用新型内容

基于现有技术中存在的上述不足，本实用新型提供一种万向节锁紧机构及全乳腺超声系统。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种万向节锁紧机构，所述万向节包括球笼和旋转球，所述万向节锁紧机构包括驱动件、压紧件和2N根依次连接的支臂，每一根支臂与一支杆转动配合以使位于支杆两侧的支臂朝相反方向转动；第2N支臂的自由端抵靠于压紧件之上，压紧件抵靠于旋转球之上；所述驱动件用于对第一支臂施加压力，以使相邻的支臂之间转动配合，进而使压紧件下压旋转球而锁紧于球笼；其中，N为正整数。

作为优选方案，相邻的支臂之间通过连接杆连接。

作为优选方案，所述支臂与连接杆通过转轴连接。

作为优选方案，所有支臂的转动面为同一平面。

作为优选方案，所述第2N支臂的自由端转动连接一滚轮，所述滚轮抵靠于压紧件之上。

作为优选方案，所述第一支臂的自由端设有滚轮，所述驱动件用于对滚轮施加压力。

作为优选方案，所述驱动件为驱动电机或电磁铁。

作为优选方案，所述2N根依次连接的支臂构成蛇形结构。