[实用新型]一种万向节锁紧机构及全乳腺超声系统

权利要求书

1.一种万向节锁紧机构，所述万向节包括球笼和旋转球，其特征在于，所述万向节锁紧机构包括驱动件、压紧件和2N根依次连接的支臂，每一根支臂与一支杆转动配合以使位于支杆两侧的支臂朝相反方向转动；第2N支臂的自由端抵靠于压紧件之上，压紧件抵靠于旋转球之上；所述驱动件用于对第一支臂施加压力，以使相邻的支臂之间转动配合，进而使压紧件下压旋转球而锁紧于球笼；其中，N为正整数。

2.根据权利要求1所述的一种万向节锁紧机构，其特征在于，相邻的支臂之间通过连接杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种万向节锁紧机构，其特征在于，所述支臂与连接杆通过转轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种万向节锁紧机构，其特征在于，所有支臂的转动面为同一平面。

5.根据权利要求1所述的一种万向节锁紧机构，其特征在于，所述第2N支臂的自由端转动连接一滚轮，所述滚轮抵靠于压紧件之上。

6.根据权利要求1所述的一种万向节锁紧机构，其特征在于，所述第一支臂的自由端设有滚轮，所述驱动件用于对滚轮施加压力。

7.根据权利要求6所述的一种万向节锁紧机构，其特征在于，所述驱动件为驱动电机或电磁铁。

8.根据权利要求1所述的一种万向节锁紧机构，其特征在于，所述2N根依次连接的支臂构成蛇形结构。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种万向节锁紧机构，其特征在于，所述压紧件包括压块、压环和限位环，所述压环与旋转球同步转动；所述限位环套设于压环之外，所述限位环具有限位槽，所述压环具有与限位槽相配的限位凸起；所述压块抵靠于压环之上，所述第2N支臂的自由端抵靠于压块之上。

10.一种全乳腺超声系统，包括超声扫描头，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的万向节锁紧机构，所述超声扫描头与旋转球连接。