[实用新型]一种用于高空投影设备换位的自行走升降车

说明书

本实用新型公开了一种用于高空投影设备换位的自行走升降车，包括：移运车和升降机；移运车的移动轮的主动轮对安装在主动车轴上，从动轮对安装在从动车轴上；车体安装在主动车轴和从动车轴上；电机和电池均安装在车体上；控制装置的信号输出端分别与电机和电池信号接收端相连接；升降机包括：伸缩臂和横梁；伸缩臂的一端固定安装在车体上，伸缩臂另一端安装有横梁，伸缩臂伸缩能够带动横梁垂直方向运动，横梁的一端设置有配重块，另一端设置有高空投影设备安装部。本实用新型可提高投影设备的调整精度，同时能够提高工作效率，节约人力和时间成本。

技术领域

本实用新型属于自行走及升降装置技术领域，特别涉及一种用于高空投影设备换位的自行走升降车。

背景技术

高空投影设备移动投影机在工作时，通常需要人为的去调整位置和高度，没有固定的工作装置；人为手动去调整高空投影设备会浪费大量的时间，且每次调整和安装都会存在误差，难以保证它的精度，亟需一种能够用于高空投影设备移动投影机的自行走和升降设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于高空投影设备换位的自行走升降车，以解决上述存在的技术问题。本实用新型的自行走及升降装置，可提高投影设备的调整精度，同时能够提高工作效率，节约人力和时间成本。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于高空投影设备换位的自行走升降车，包括：移运车和升降机；移运车包括：车体、移动轮、电机、电池、传动装置和控制装置；移动轮包括主动轮对和从动轮对；主动轮对安装在主动车轴上，从动轮对安装在从动车轴上；车体安装在主动车轴和从动车轴上；电机安装在车体上，电机的输出轴通过传动装置与主动车轴连接；电池安装在车体上，电池用于为电机供电；控制装置的信号输出端分别与电机和电池信号接收端相连接，控制装置用于控制电机的运行状态以及电池的供电状态；升降机包括：伸缩臂和横梁；伸缩臂的一端固定安装在车体上，伸缩臂另一端安装有横梁，伸缩臂伸缩能够带动横梁垂直方向运动，横梁的一端设置有配重块，另一端设置有高空投影设备安装部。

进一步的，电池为阀控式铅酸蓄电池组。

进一步的，还包括：充电装置；电池为可充电电池；所述充电装置安装在车体上，所述充电装置的电力输出端与电池相连接。

进一步的，伸缩臂包括基本臂、二节臂和三节臂；基本臂固定安装在车体上；二节臂通过伸缩油缸安装在基本臂上；二节臂的底部和顶部均设置有定滑轮；三节臂通过第一拉索和第二拉索安装在基本臂上；第一拉索的一端固定在基本臂的底部，另一端固定在三节臂的底部，第一拉索绕过二节臂顶部的定滑轮；第二拉索的一端固定在基本臂的顶部，另一端固定在三节臂的底端，第二拉索绕过二节臂底部的定滑轮。

进一步的，还包括：防撞装置：所述防撞装置包括：若干红外传感器；红外传感器分别安装在移运车的前端和后端，用于检测移运车行驶路线上的障碍物；红外传感器的信号输出端与控制装置的信号接收端相连接。

进一步的，还包括：预警装置；所述预警装置包括：声光报警器；声光报警器的信号接收端与控制装置的信号输出端相连接；声光报警器启动的控制电路与电机启动的控制电路同时通断。

进一步的，还包括：防侧翻装置；所述防侧翻装置包括：若干支腿；支腿的一端铰接在车体上。

进一步的，还包括，光电限位开关；光电限位开关的信号输出端与控制装置的信号接收端相连接；光电限位开关安装在伸缩臂上。

进一步的，伸缩臂包括伸缩油缸；伸缩油缸的固定端安装在车体上，伸缩油缸的驱动端安装有横梁。

进一步的，横梁为可折叠的两段式结构，包括第一段横梁和第二段横梁；第一段横梁安装在基本臂上，第一段横梁远离基本臂的一端设置有配重块；第二段横梁的一端铰接在第一段横梁未设置配重块的一端，铰接处设置有限位装置；第二段横梁的另一端设置有高空投影设备安装部，用于固定安装高空投影设备。