[实用新型]一种用于高空投影设备换位的自行走升降车

权利要求书

1.一种用于高空投影设备换位的自行走升降车，其特征在于，包括：移运车和升降机(10)；

移运车包括：车体(12)、移动轮、电机、电池(1)、传动装置和控制装置；

移动轮包括主动轮对(6)和从动轮对；主动轮对(6)安装在主动车轴上，从动轮对安装在从动车轴上；车体(12)安装在主动车轴和从动车轴上；

电机安装在车体(12)上，电机的输出轴通过传动装置与主动车轴连接；

电池(1)安装在车体(12)上，电池(1)用于为电机供电；

控制装置的信号输出端分别与电机和电池(1)信号接收端相连接，控制装置用于控制电机的运行状态以及电池(1)的供电状态；

升降机(10)包括：伸缩臂(19)和横梁(18)；伸缩臂(19)的一端固定安装在车体(12)上，伸缩臂(19)另一端安装有横梁(18)，伸缩臂(19)伸缩能够带动横梁(18)垂直方向运动，横梁(18)的一端设置有配重块(20)，另一端设置有高空投影设备安装部(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于高空投影设备换位的自行走升降车，其特征在于，电池(1)为阀控式铅酸蓄电池组。

3.根据权利要求1所述的一种用于高空投影设备换位的自行走升降车，其特征在于，还包括：充电装置(13)；

电池(1)为可充电电池；

所述充电装置(13)安装在车体(12)上，所述充电装置(13)的电力输出端与电池(1)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于高空投影设备换位的自行走升降车，其特征在于，伸缩臂(19)包括基本臂、二节臂和三节臂；基本臂固定安装在车体(12)上；二节臂通过伸缩油缸安装在基本臂上；二节臂的底部和顶部均设置有定滑轮(22)；三节臂通过第一拉索和第二拉索安装在基本臂上；第一拉索的一端固定在基本臂的底部，另一端固定在三节臂的底部，第一拉索绕过二节臂顶部的定滑轮(22)；第二拉索的一端固定在基本臂的顶部，另一端固定在三节臂的底端，第二拉索绕过二节臂底部的定滑轮(22)。

5.根据权利要求1所述的一种用于高空投影设备换位的自行走升降车，其特征在于，还包括：防撞装置：

所述防撞装置包括：若干红外传感器；红外传感器分别安装在移运车的前端和后端，用于检测移运车行驶路线上的障碍物；红外传感器的信号输出端与控制装置的信号接收端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于高空投影设备换位的自行走升降车，其特征在于，还包括：预警装置；

所述预警装置包括：声光报警器(14)；声光报警器(14)的信号接收端与控制装置的信号输出端相连接；

声光报警器(14)启动的控制电路与电机启动的控制电路同时通断。

7.根据权利要求1所述的一种用于高空投影设备换位的自行走升降车，其特征在于，还包括：防侧翻装置；

所述防侧翻装置包括：若干支腿(11)；支腿(11)的一端铰接在车体(12)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于高空投影设备换位的自行走升降车，其特征在于，还包括，光电限位开关(16)；光电限位开关(16)的信号输出端与控制装置的信号接收端相连接；光电限位开关(16)安装在伸缩臂(19)上。

9.根据权利要求1所述的一种用于高空投影设备换位的自行走升降车，其特征在于，伸缩臂(19)包括伸缩油缸；伸缩油缸的固定端安装在车体(12)上，伸缩油缸的驱动端安装有横梁(18)。

10.根据权利要求9所述的一种用于高空投影设备换位的自行走升降车，其特征在于，横梁(18)为可折叠的两段式结构，包括第一段横梁和第二段横梁；第一段横梁安装在基本臂上，第一段横梁远离基本臂的一端设置有配重块(20)；第二段横梁的一端铰接在第一段横梁未设置配重块(20)的一端，铰接处设置有限位装置；第二段横梁的另一端设置有高空投影设备安装部(23)，用于固定安装高空投影设备。