[实用新型]一种家用智能扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种家用智能扫地机器人，包括清理机构和连接机构，所述清理结构包括机体，所述机体的上表面对立开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有安装轴，所述安装轴的表面设置有滑槽，所述滑槽的一侧设置有限位槽，所述限位槽和滑槽为相连通结构，所述安装轴的外部设置有安装槽；通过将第一毛刷通过卡合的方式与毛刷安装轴进行连接，在对第一毛刷进行更换和清理时，通过按压摁压板即可对第一毛刷进行拆卸，安装时只需将毛刷固定槽和毛刷安装轴进行连接即可，使得安装和拆卸更加便捷，安装在机体表面的橡胶圈，可以防止机体表面的磨损，橡胶圈和橡胶圈固定槽通过卡合连接，方便对橡胶圈更换和清理。

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种家用智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的扫地机器人大多只能对地面的灰尘进行清理，对家具底端进行清理时，不能对家具底端的表面进行清理，需要单独对家具底端进行清理，从而浪费时间和增加劳动力，使得扫地机器人的实用性比较低，清理效果一般；现有的扫地机器需要经常对毛刷进行更换和清洗，但现有的毛刷拆卸不便进行拆卸和安装，从而大大降低了清理的效率的问题，为此我们提出一种家用智能扫地机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种家用智能扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的扫地机器人大多只能对地面的灰尘进行清理，对家具底端进行清理时，不能对家具底端的表面进行清理，需要单独对家具底端进行清理，从而浪费时间和增加劳动力，使得扫地机器人的实用性比较低，清理效果一般；现有的扫地机器需要经常对毛刷进行更换和清洗，但现有的毛刷拆卸不便进行拆卸和安装，从而大大降低了清理的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种家用智能扫地机器人，包括清理机构和连接机构，所述清理结构包括机体，所述机体的上表面对立开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有安装轴，所述安装轴的表面设置有滑槽，所述滑槽的一侧设置有限位槽，所述限位槽和滑槽为相连通结构，所述安装轴的外部设置有安装槽，所述安装槽的底端内部设置有安装连接板，所述安装连接板的内壁设置有限位块，所述限位块的内部设置有凸块，所述限位块和凸块的连接处设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外部设置有第三压力弹簧，所述安装槽的内部设置有调节板，所述安装槽的一侧设置有固定螺栓，所述调节板的内部设置有连接板，所述连接板的底端设置有第二压力弹簧，所述连接板的顶端设置有安装板，且所述连接板和安装板通过转轴进行连接，所述安装板的顶端设置有第二毛刷，所述第二毛刷的外部设置有灰尘收集槽；

连接机构包括第二凹槽，所述第二凹槽的内部设置有毛刷安装轴，所述毛刷安装轴的内部对立设置有卡块，所述卡块和毛刷安装轴的连接处设置有第一压力弹簧，所述毛刷安装轴的外部设置有毛刷固定槽，所述毛刷固定槽的内壁对立设置有限位固定槽，所述限位固定槽的内部设置有摁压板，所述毛刷固定槽的顶端设置有第一毛刷，所述机体的表面设置有橡胶圈固定槽，所述橡胶圈固定槽的内部设置有橡胶圈。

优选的，所述卡块的一端为半弧形结构。

优选的，所述毛刷固定槽和毛刷安装轴的大小一致。

优选的，所述限位块的高度是限位槽高度的三分之二。

优选的，所述橡胶圈共设置三个，且所述橡胶圈等距离的安装在机体的表面。