[实用新型]一种生产线除次品装置

权利要求书

1.一种生产线除次品装置，其特征在于：包括安装座，所述安装座设有检测机构、剔除机构和定位机构，所述检测机构包括拍摄组件和与拍摄组件电连接的处理器，所述剔除机构与处理器电连接且用于剔除经由检测机构检测后不合格的产品，所述定位机构用于确定生产线上的产品到达检测机构的检测位置和剔除机构的剔除位置。

2.根据权利要求1所述的一种生产线除次品装置，其特征在于：所述拍摄组件包括工业相机和用于固定工业相机的支撑架，所述支撑架包括转动设置于安装座的第一支撑块、滑动设置在第一支撑块上的第二支撑块和滑动设置在第二支撑块的第三支撑成块，所述工业相机固定于第三支撑块；所述第一支撑块设有用于固定第一支撑块的第一锁合部，所述第二支撑块设有用于固定第二支撑块的第二锁合部，所述第三支撑块设有用于固定第三支撑块的第三锁合部。

3.根据权利要求2所述的一种生产线除次品装置，其特征在于：所述第一锁合部包括开设于第一支撑块下侧的铰接孔和纵截面呈扇形的第一条形孔，所述第一条形孔所在的圆心与铰接孔的孔心重合，所述铰接孔转动配合有第一螺栓且第一螺栓与安装座的侧壁螺纹连接，所述第一条形孔滑动配合有第二螺栓且第二螺栓与安装座的侧壁螺纹连接，分别转动所述第一螺栓和第二螺栓使第一螺栓的头部和第二螺栓的头部分别抵接第一支撑块进行固定。

4.根据权利要求2所述的一种生产线除次品装置，其特征在于：所述第三支撑块上设有补光灯。

5.根据权利要求1所述的一种生产线除次品装置，其特征在于：所述剔除机构包括滑动设置于安装座上的推板和用于驱动推板滑动的驱动件，所述推板的滑动轨迹位于产品生产线的上方。

6.根据权利要求5所述的一种生产线除次品装置，其特征在于：所述安装座还设有用于承载经由所述推板剔除的产品的收容盘。

7.根据权利要求1、2、5中任一项所述的一种生产线除次品装置，其特征在于：所述定位机构包括设置于检测机构检测位置处的第一位置传感器和设于剔除机构的剔除位置处的第二位置传感器，所述第一位置传感器电连接有用于控制工业相机拍摄的第一控制器，所述第二位置传感器电连接有用于控制驱动件启动和停止的第二控制器；

当生产线上的产品到达检测位置时，所述第一位置传感器输出第一信号，所述第一控制器用于接收第一信号；

当第一控制器接收到第一信号时，第一控制器控制工业相机拍摄；

所述处理器用于接收工业相机的拍摄数据并进行分析，输出合格信号与不合格信号，所述第二控制器与处理器电连接并用于接收合格信号与不合格信号；

当生产线上的产品到达剔除位置时，所述第二位置传感器输出第二信号，所述第二控制器用于接收第二信号；

当第二控制器接收到第二信号且同时接收到不合格信号时，所述第二控制器控制驱动件启动。