[实用新型]一种机械手后置式的精雕机

权利要求书

1.一种机械手后置式的精雕机，其特征在于，包括机体、机械手、加工台以及加工刀具，机体上设有安装架以及料框，加工台安装于机体上并可沿机体的宽度方向由安装架的前端运动至安装架的后端，加工刀具安装在安装架的前端并用于在加工台运动至安装架的前端时对加工台上的工件进行加工；料框位于安装架的后端，机械手安装于机体上并位于安装架的后端，机械手用于夹取料框上的工件夹取至加工台上并用于将加工台上的工件夹取至料框上。

2.如权利要求1所述的机械手后置式的精雕机，其特征在于，机械手包括安装座、两个转动杆以及驱动机构，两个转动杆的端部均枢接于安装座上；两个转动杆上均设有用于取放工件的取放件；驱动机构用于带动安装座沿机体的高度方向以及宽度方向运动。

3.如权利要求2所述的机械手后置式的精雕机，其特征在于，驱动机构包括第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨、第二滑台以及第二滑台电机，第一滑轨沿机体的宽度方向延伸，第一滑台和第一滑台电机均安装在第一滑轨上，第一滑台电机用于带动第一滑台在第一滑轨上滑动；第二滑轨设于第一滑台上并沿机体的高度方向延伸，第二滑台和第二滑台电机均安装于第二滑轨上，第二滑台电机用于带动第二滑台在第二滑轨上滑动，安装座安装在所述第二滑台上。

4.如权利要求2所述的机械手后置式的精雕机，其特征在于，安装座上设有两个旋转电机，各个旋转电机用于带动各个转动杆转动。

5.如权利要求2所述的机械手后置式的精雕机，其特征在于，各个转动杆上均设有至少两个取放件。

6.如权利要求2所述的机械手后置式的精雕机，其特征在于，取放件包括固接转动杆上的固定块以及吸盘组件，吸盘组件固接于固定块上。

7.如权利要求1所述的机械手后置式的精雕机，其特征在于，安装架上设有第一丝杆电机、第一螺母以及第一导向机构，第一丝杆电机的第一丝杆沿机体的长度方向延伸；第一螺母与第一丝杆电机的第一丝杆螺纹配合并在第一导向机构的引导下沿第一丝杆运动；第一螺母上固接有固定座；固定座上设有第三滑轨、第三滑台电机以及第三滑台，第三滑轨沿机体的高度方向延伸；第三滑台安装于第三滑轨上并在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨滑动；所述加工刀具固接于第三滑台上。

8.如权利要求1所述的机械手后置式的精雕机，其特征在于，机体上设有第二丝杆电机、第二螺母以及第二导向机构，第二丝杆电机的第二丝杆沿机体的宽度方向延伸；第二螺母与第二丝杆电机的第二丝杆螺纹配合并在第二导向机构的引导下沿第二丝杆运动。