[实用新型]一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机

说明书

本实用新型公开了一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机，包括转向前轮组件、第一驱动单元和第二驱动单元，转向前轮组件包括成对的前转向轮，成对的前转向轮分别通过支架铰接在轮式摊铺机的前端两侧；第一驱动单元与第二驱动单元相对设置，且位于摊铺机机身的后部，均包括支架、转轴、驱动组件、第一转动组件和第二转动组件，支架上设有铰接孔；转轴穿过支架上的铰接孔；驱动组件设于支架上；第一转动组件和第二转动组件，第一转动组件和第二转动组件均设于支架的同一侧，二者均包括轮轴和驱动轮，轮轴的一端与驱动组件相连，另一端与驱动轮相连。本实用新型在保持4轮驱动附着力强，防滑性能好的优点的前提下，提高轮式摊铺机的路面适应性及转向灵活性。

技术领域

本实用新型属于领域，具体涉及一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机。

背景技术

轮式摊铺机一直以其良好的机动性和操作性深受广大用户喜爱，市场上现有轮式摊铺机按照轮胎布置方式及驱动形式主要分为如下几种：(1)2个转向轮，2个驱动轮布置。(2) 4个转向轮，2个驱动轮布置。(3)2个转向轮，4个驱动轮布置。轮式摊铺机的前轮为转向轮，后轮为驱动轮。目前市场常见的2个驱动轮布置的摊铺机，后轮附着力较小，驱动力差，为了解决此问题，部分产品增加了前轮辅助驱动功能，但能提供的辅助驱动力有限，且成本较高；目前市场常见的后四驱动轮布置为桥驱结构，后四轮驱动虽然接地面积较大，不易打滑，但转向阻力较大，导致转弯半径较大，灵活性不足，部分狭窄区域施工适用性差。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机，在保持4轮驱动附着力强，防滑性能好的优点的前提下，提高轮式摊铺机的路面适应性及转向灵活性。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机，包括：

转向前轮组件，所述转向前轮组件包括相对设置的成对的前转向轮，所述成对的前转向轮分别通过支架铰接在所述轮式摊铺机的前端两侧；

第一驱动单元和第二驱动单元；所述第一驱动单元与第二驱动单元相对设置，且位于摊铺机机身的后部，二者的结构相同，均包括：

支架，所述支架上设有铰接孔；

转轴，所述转轴穿过所述支架上的铰接孔，垂直于所述支架设置，用于供支架绕其转动；

驱动组件，所述驱动组件设于所述支架上；

第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件和第二转动组件均设于所述支架的同一侧，且二者结构相同，均包括轮轴和驱动轮，所述轮轴的一端与所述驱动组件相连，另一端与所述驱动轮相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述转向前轮组件还包括摆动前轴和前轮转轴；所述摆动前轴设于所述摊铺机的前端，所述成对的前转向轮分别通过支架铰接在所述摆动前轴的两端，所述前轮转轴用于安装在摊铺机的机身上，所述摆动前轴与所述前轮转轴转动相连，用于围绕所述前轮转轴旋转，带动所述前转向轮摆动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的一种后四驱动轮布置的轮式摊铺机，还包括前轮驱动系统，所述前轮驱动系统与所述前转向轮相连，用于驱动前转向轮转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件为链传动组件或者齿轮传动组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件包括顺次设置的驱动马达、减速机和传动装置；所述传动装置的输出与所述第一转动组件和第二转动组件中的轮轴的其中一端相连。