[实用新型]一种上料机构

说明书

本实用新型涉及电池生产技术领域，公开了一种上料机构，该上料机构包括：取芯平台；所述取芯平台上并排设置有满盘存放框、上料台和空盘存放框；所述满盘存放框包括：第一框体和由所述第一框体包围的用于存放满载的托盘的第一腔体；所述上料台包括：支撑底座以及水平设置在所述支撑底座上的用于放置待取料的满载的托盘的承载平台；所述空盘存放框包括：第二框体和由所述第二框体包围的用于存放取料后空载的托盘的第二腔体。本实用新型提供的一种上料机构，能够上料、取料过程中的机械手实现不停机操作，节省设备运行时间，上料效率高，且操作方便。

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，特别是涉及一种上料机构。

背景技术

随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱形干电池在电动汽车上的应用越来越普及。目前市场上对电池组装加工的需求也越来越大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期。因此，亟待电池整理生产环节的自动化技术突破，形成连续自动化生产线。

传统的电池电芯传送机构是通过小车将电芯盒传送至电芯上料台，再通过上料机构的上料机械手滑动至上料台进行取料，在取料完成后小车再运送下一批物料。在该取料和送料的过程中，有一定的时间间隔，上料机构需要停机待补料后再进行上料，操作复杂且耗时，上料效率低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是为了解决现有技术中电芯上料效率低的技术问题，提供一种上料机构。

(二)技术方案

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种上料机构，包括：取芯平台；所述取芯平台上并排设置有满盘存放框、空盘存放框和上料台；所述满盘存放框包括：第一框体和由所述第一框体包围的用于存放满载的托盘的第一腔体；所述上料台包括：支撑底座以及水平设置在所述支撑底座上的用于放置待取料的满载的托盘的承载平台；所述空盘存放框包括：第二框体和由所述第二框体包围的用于存放取料后空载的托盘的第二腔体。

进一步地，所述第一框体包括：多个第一立柱，多个所述第一立柱在所述取芯平台上包围形成的容置空间为所述第一腔体；所述第二框体包括：多个第二立柱，多个所述第二立柱在所述取芯平台上包围形成的容置空间为所述第二腔体。

进一步地，所述承载平台的托盘放置面、所述满盘存放框的顶部以及空盘存放框的顶部高度相等。

进一步地，所述承载平台上设有至少一个托盘夹紧装置，所述托盘夹紧装置包括：横推气缸和设置在所述横推气缸的横向驱动轴上的夹紧件，所述夹紧件设有与所述托盘的侧边延伸部相配合卡接的凹槽。

进一步地，所述上料机构还包括：上料机械，所述上料机械包括：龙门架、上料机械手，以及可驱使所述上料机械手沿X、Y、Z方向运动的移动机构；所述龙门架包括：两个相互平行且横向设置在所述取芯平台上方的横梁；所述移动机构设置在两个所述横梁上；所述上料机械手可在所述移动机构的驱动下分别移动至所述满盘存放框、上料台和空盘存放框抓取、转移、放置所述托盘。

进一步地，所述移动机构包括：X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；

所述X轴移动机构包括：至少两个分别设置在所述龙门架的两个横梁上的X轴线型滑轨，设置在所述X轴线型滑轨内滑动的X轴滑杆，以及驱动所述X轴滑杆在对应所述X轴线型滑轨内沿X轴左右移动的X轴驱动；

所述Y轴移动机构包括：Y轴线型滑轨，设置在所述Y轴线型滑轨内滑动的Y轴滑杆，以及驱动所述Y轴滑杆在对应所述Y轴线型滑轨内沿Y轴前后移动的Y轴驱动；

所述Z轴移动机构包括：Z轴滑座，与所述Z轴滑座配合滑动的Z轴滑台，以及驱动所述Z轴滑台在所述Z轴滑座内沿Z轴上下移动的Z轴驱动；