[实用新型]一种上料机构

权利要求书

1.一种上料机构，其特征在于，包括：取芯平台；所述取芯平台上并排设置有满盘存放框、空盘存放框和上料台；

所述满盘存放框包括：第一框体和由所述第一框体包围的用于存放满载的托盘的第一腔体；

所述上料台包括：支撑底座以及水平设置在所述支撑底座上的用于放置待取料的满载的托盘的承载平台；

所述空盘存放框包括：第二框体和由所述第二框体包围的用于存放取料后空载的托盘的第二腔体。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述第一框体包括：多个第一立柱，多个所述第一立柱在所述取芯平台上包围形成的容置空间为所述第一腔体；所述第二框体包括：多个第二立柱，多个所述第二立柱在所述取芯平台上包围形成的容置空间为所述第二腔体。

3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述承载平台的托盘放置面、所述满盘存放框的顶部以及空盘存放框的顶部高度相等。

4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述承载平台上设有至少一个托盘夹紧装置，所述托盘夹紧装置包括：横推气缸和设置在所述横推气缸的横向驱动轴上的夹紧件，所述夹紧件设有与所述托盘的侧边延伸部相配合卡接的凹槽。

5.根据权利要求1-4任一项所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：上料机械，所述上料机械包括：龙门架、上料机械手，以及可驱使所述上料机械手沿X、Y、Z方向运动的移动机构；所述龙门架包括：两个相互平行且横向设置在所述取芯平台上方的横梁；所述移动机构设置在两个所述横梁上；

所述上料机械手可在所述移动机构的驱动下分别移动至所述满盘存放框、空盘存放框和上料台抓取、转移、放置所述托盘。

6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述移动机构包括：X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；

所述X轴移动机构包括：至少两个分别设置在所述龙门架的两个横梁上的X轴线型滑轨，设置在所述X轴线型滑轨内滑动的X轴滑杆，以及驱动所述X轴滑杆在对应所述X轴线型滑轨内沿X轴左右移动的X轴驱动；

所述Y轴移动机构包括：Y轴线型滑轨，设置在所述Y轴线型滑轨内滑动的Y轴滑杆，以及驱动所述Y轴滑杆在对应所述Y轴线型滑轨内沿Y轴前后移动的Y轴驱动；

所述Z轴移动机构包括：Z轴滑座，与所述Z轴滑座配合滑动的Z轴滑台，以及驱动所述Z轴滑台在所述Z轴滑座内沿Z轴上下移动的Z轴驱动；

其中，所述Y轴线型滑轨的两端分别固定在两个所述X轴滑杆上，随所述X轴滑杆沿X轴左右移动；所述Z轴滑座固定在所述Y轴滑杆上，随所述Y轴滑杆沿Y轴前后移动；所述上料机械手设置在所述Z轴滑台上，随Z轴滑台沿Z轴上下移动。

7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述X轴驱动固定在所述X轴线型滑轨上、所述Y轴驱动固定在所述Y轴线型滑轨上，所述Z轴驱动固定在所述Z轴滑座上；

所述X轴驱动、Y轴驱动和Z轴驱动分别为伺服驱动电机。

8.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述上料机械手包括：设置在Z轴滑台底部随Z轴滑台移动的夹爪以及驱动夹爪张开或夹紧的伺服驱动控制器。

9.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括：电芯运送装置，所述电芯运送装置包括：用于放置满载的托盘的托盘承载装置、以及驱使所述托盘承载装置移动至所述取芯平台的一侧的伺服驱动电机。

10.根据权利要求9所述的上料机构，其特征在于，所述龙门架还包括：用于支撑两个所述横梁的竖梁，所述竖梁上设有用于当所述电芯运送装置移动至取芯平台的一侧时锁紧所述电芯运送装置的锁紧气缸。