[实用新型]电机、动力装置及机器车

说明书

本实用新型提供一种电机、动力装置及机器车，属于电机技术领域。其中，电机包括定子以及能够转动的设置于所述定子外的转子，所述定子的高度大于或等于4毫米且小于或等于11毫米，且所述定子的外直径大于或等于36毫米且小于或等于42毫米。

技术领域

本实用新型涉及一种电机、动力装置及机器车，属于电机技术领域。

背景技术

智能机器车的种类很多，其中立足于寓教于乐的教育机器车备受关注。教育机器车上设置有众多的可操作执行机构，如机械臂、云台等。以云台为例，云台中的关节通常由永磁同步电机直接驱动，永磁同步电机通过驱动器做矢量控制来输出扭矩提供增稳的效果和运动定位。现有技术中，永磁同步电机的选择都是依据用户的经验，比较粗略，很难同时兼顾需求扭矩与较小电机体积。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种电机、动力装置及机器车，能够克服上述问题。

本实用新型实施例的一个方面提供一种电机，其包括定子以及能够转动的设置于所述定子外的转子，所述定子的高度大于或等于4毫米且小于或等于11毫米，且所述定子的外直径大于或等于36毫米且小于或等于42毫米。

可选地，所述定子的高度大于或等于6毫米且小于或等于11毫米，且所述定子的外直径大于或等于40毫米且小于或等于42毫米。

可选地，所述转子包括磁轭及设置于所述磁轭内的多个磁体，所述磁轭罩设在所述定子外；多个所述磁体固定于所述磁轭的内壁上；

每个所述磁体沿所述磁轭直径方向的厚度或者平均厚度大于或等于 3.2毫米且小于或等于5.2毫米；

每个所述磁体沿所述磁轭的周向的宽度或者平均宽度大于或等于 4.81毫米且小于或等于7.84毫米。

可选地，每个所述磁体沿所述磁轭直径方向的厚度或者平均厚度大于或等于4毫米且小于或等于4.8毫米；

每个所述磁体沿所述磁轭的周向的宽度或者平均宽度为5.68毫米。

可选地，所述转子包括磁轭及设置于所述磁轭内的磁环，所述磁轭罩设在所述定子外；所述磁环固定于所述磁轭的内壁上；

所述磁环沿所述磁轭直径方向的厚度或者平均厚度大于或等于3.2毫米且小于或等于5.2毫米。

可选地，所述磁环沿所述磁轭直径方向的厚度或者平均厚度大于或等于4毫米且小于或等于4.8毫米。

可选地，所述定子包括铁芯及设置于所述铁芯上的线圈；

所述铁芯包括套设部及设置于所述套设部上的支撑部，所述线圈绕设于所述支撑部上；

所述支撑部的宽度或者平均宽度大于或等于1.6毫米且小于或等于 2.8毫米。

可选地，当所述转子包括多个磁体时，所述支撑部的宽度或者平均宽度大于或等于2.2毫米且小于或等于2.8毫米。

可选地，当所述转子包括磁环时，所述支撑部的宽度或者平均宽度大于或等于1.8毫米且小于或等于2.4毫米。

可选地，所述支撑部的宽度或者平均宽度为2.2毫米。

可选地，所述支撑部背离所述套设部的一端设置有止挡部，相邻的两个止挡部之间形成槽口，所述槽口的宽度大于或者等于1毫米且小于或者等于2毫米。

可选地，所述槽口的宽度为2毫米。

可选地，所述线圈由除去漆皮后直径为0.3毫米的导线绕设70匝形成。

可选地，所述线圈由除去漆皮后直径为0.28毫米的导线绕设80匝形成。

可选地，所述线圈由除去漆皮后直径为0.36毫米的导线绕设48匝形成。