[实用新型]电机、动力装置及机器车

权利要求书

1.一种电机，其包括定子以及能够转动的设置于所述定子外的转子，其特征在于：所述定子的高度大于或等于4毫米且小于或等于11毫米，且所述定子的外直径大于或等于36毫米且小于或等于42毫米。

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述定子的高度大于或等于6毫米且小于或等于11毫米，且所述定子的外直径大于或等于40毫米且小于或等于42毫米。

3.如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述转子包括磁轭及设置于所述磁轭内的多个磁体，所述磁轭罩设在所述定子外；多个所述磁体固定于所述磁轭的内壁上；

每个所述磁体沿所述磁轭直径方向的厚度或者平均厚度大于或等于3.2毫米且小于或等于5.2毫米；

每个所述磁体沿所述磁轭的周向的宽度或者平均宽度大于或等于4.81毫米且小于或等于7.84毫米。

4.如权利要求3所述的电机，其特征在于：每个所述磁体沿所述磁轭直径方向的厚度或者平均厚度大于或等于4毫米且小于或等于4.8毫米；

每个所述磁体沿所述磁轭的周向的宽度或者平均宽度为5.68毫米。

5.如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述转子包括磁轭及设置于所述磁轭内的磁环，所述磁轭罩设在所述定子外；所述磁环固定于所述磁轭的内壁上；

所述磁环沿所述磁轭直径方向的厚度或者平均厚度大于或等于3.2毫米且小于或等于5.2毫米。

6.如权利要求5所述的电机，其特征在于：所述磁环沿所述磁轭直径方向的厚度或者平均厚度大于或等于4毫米且小于或等于4.8毫米。

7.如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述定子包括铁芯及设置于所述铁芯上的线圈；

所述铁芯包括套设部及设置于所述套设部上的支撑部，所述线圈绕设于所述支撑部上；

所述支撑部的宽度或者平均宽度大于或等于1.6毫米且小于或等于2.8毫米。

8.如权利要求7所述的电机，其特征在于：当所述转子包括多个磁体时，所述支撑部的宽度或者平均宽度大于或等于2.2毫米且小于或等于2.8毫米；或者，

当所述转子包括磁环时，所述支撑部的宽度或者平均宽度大于或等于1.8毫米且小于或等于2.4毫米。

9.如权利要求7所述的电机，其特征在于：所述支撑部的宽度或者平均宽度为2.2毫米。

10.如权利要求7所述的电机，其特征在于：所述支撑部背离所述套设部的一端设置有止挡部，相邻的两个止挡部之间形成槽口，所述槽口的宽度大于或者等于1毫米且小于或者等于2毫米。

11.如权利要求10所述的电机，其特征在于：所述槽口的宽度为2毫米。

12.如权利要求7所述的电机，其特征在于：所述线圈由除去漆皮后直径为0.3毫米的导线绕设70匝形成；

或者，所述线圈由除去漆皮后直径为0.28毫米的导线绕设80匝形成；

或者，所述线圈由除去漆皮后直径为0.36毫米的导线绕设48匝形成；

或者，所述线圈由除去漆皮后直径为0.4毫米的导线绕设39匝形成。

13.一种动力装置，其特征在于：其包括平衡刚体及如权利要求1-12中任一项所述的电机，所述平衡刚体与所述电机相连接，所述电机能够驱动所述平衡刚体转动。

14.如权利要求13所述的动力装置，其特征在于：所述平衡刚体的转动惯量小于或等于9.554*10⁶[克·平方毫米]；

所述平衡刚体的角加速度大于或等于6.28[弧度/秒平方]。

15.一种机器车，其特征在于：其包括机身及如权利要求13或14所述的动力装置，所述动力装置设置于所述机身上。