[实用新型]磁条吸块及应用机构

说明书

本实用新型公开了一种磁条吸块及应用机构，所述磁铁吸块为长条形状，所述磁条吸块设有用于吸取磁条的磁条吸取面，其吸取面两端设有一段圆弧面，所述圆弧面与磁条的外圆相匹配，所述磁条吸块由导磁材料制成。通过上述方式可实现对圆柱形磁条的吸取、定位，运输过程中不易掉落，由于中间部分为与圆弧面相切的平面，在一定程度上减少了吸取力，故释放时相对全圆弧面结构更轻松。特点是结构简单，成本低，定位精度高，吸取稳定可靠。

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备领域。

背景技术

为将端面相接排成长条形的圆柱形磁环放入物料盘槽中，在吸取圆柱形磁环的时候发现释放磁环的时候磁环不容易释放出来，吸取磁环和释放磁环的时候存在容易错位等问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种磁条吸块，所述磁铁吸块1为长条形状，所述磁条吸块1设有用于吸取磁条2的磁条吸取面，其吸取面两端设有一段圆弧面，所述圆弧面与磁条2的外圆相匹配，吸取后圆柱形磁条2自动定位到与磁条吸块1圆弧同心位置，，且非常稳固，在运动过程中不易脱落、晃动和移位，所述磁条吸块1由导磁材料制成。

所述的磁条吸块1，所述导磁材料是碳钢。

所述的磁条吸块1，所述的磁条吸取面中间部分为平面，所述平面与两端的圆弧面相切，减少了磁条吸块1与圆柱形磁条2接触面，从而减少了吸力，使得圆柱形磁条2在吸取稳固的同时相对全圆弧面机构更容易释放。

所述的磁条吸块1，所述磁条吸块1设有固定连接装置，所述固定连接装置是螺纹孔，便于安装在机械手等机构上。

所述磁条吸块1，材质为碳钢可吸取带磁性的圆柱形磁条2工件，其吸取面两端有一小节设计成圆弧，其半径与圆柱形磁条2外圆半径相同，吸取后圆柱形磁条2自动定位到与磁条吸块1圆弧同心位置，且非常稳固，在运动过程中不易脱落、晃动和移位；中间部分为平面与圆弧面相切，减少了磁条吸块1与圆柱形磁条2接触面，从而减少了吸力，使得圆柱形磁条2在吸取稳固的同时相对全圆弧面机构更容易释放；另设计有螺纹孔便于安装在机械手等机构上。

本实用新型还设计了一种包括所述的磁条吸块的应用机构，所述应用机构包括磁条吸块1、弹簧5、拉杆3和固定块4；应用机构初始状态时，磁条吸块1在弹簧5作用下向下伸出；吸取时，将机构移至磁条2正上方下降，磁条吸块1接触磁条2后便在磁性力作用下将其吸取并同心定位；释放时，先将磁条2放在所放位置处，磁条吸块1在拉杆3作用下克服重力和弹簧5作用力相对于固定块4向上运动，而磁条2在上升过程中被固定块4阻挡后与磁条吸块1脱离，脱离一段距离后磁条吸块1不再吸引磁条2，从而达到释放磁条2。

本实用新型的磁条吸块可以实现对物料盘槽内圆柱形磁条进行稳固地吸取、精确定位、方便释放且在运动过程中不易脱落、晃动和移位，通过两端圆弧面的长短可以控制圆柱形磁条吸力的大小。

附图说明

图1磁条吸块立体结构图；

图2 磁条吸块局部放大图；

图3磁条吸块投影视图；

图4磁条吸块应用机构投影剖视图。

具体实施方式

下面结合图1至图4对本实用新型的实施例进行详细阐述。

本实用新型实施例为一种磁条吸块1，材质为碳钢可吸取带磁性的圆柱形磁条2工件，其吸取面两端有一小节设计成圆弧，中间部分为平面，并设计有螺纹孔便于安装在机械手等机构上。