[实用新型]一种后置机械手的精雕机

说明书

本实用新型公开了一种后置机械手的精雕机，包括机体、机械手、加工台以及加工刀具，机体上设有安装架以及料框，加工台安装于机体上并可由安装架的前端运动至安装架的后端，加工刀具安装在安装架的前端；料框位于安装架的后端，机械手安装于机体上并位于安装架的后端；机械手包括安装座、夹取件、第一驱动臂、第二驱动臂以及第三驱动臂，所述安装座固接于机体上，第一驱动臂的一端枢接于安装座的顶端；第二驱动臂的一端枢接于第一驱动臂远离安装座的端部；第三驱动臂安装于第二驱动臂远离第一驱动臂的端部并可沿机体的高度方向运动；所述夹取件安装于第三驱动臂的底端。本实用新型避免加工时产生的残屑或者废液对机械手造成污染。

技术领域

本实用新型涉及精雕机技术领域，尤其涉及一种后置机械手的精雕机。

背景技术

目前，精雕机是数控机床的一种，精雕机既可以进行雕刻，又可以进行铣削，是一种高精的数控机床，由于其加工精度较高，因而被广泛应用于手机、平板电脑等电子设备的玻璃面板或者衬板的加工。但是，现有的精雕机的加工台上通过机械手上料，然后加工刀具对加工台上的工件进行加工，加工时产生的废液或者残屑容易飞溅至机械手上，造成机械手损坏。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种后置机械手的精雕机，其用于上下料的机械手后置，避免加工时产生的残屑或者废液对机械手造成污染。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种后置机械手的精雕机，包括机体、机械手、加工台以及加工刀具，机体上设有安装架以及料框，加工台安装于机体上并可沿机体的宽度方向由安装架的前端运动至安装架的后端，加工刀具安装在安装架的前端并用于在加工台运动至安装架的前端时对加工台上的工件进行加工；料框位于安装架的后端，机械手安装于机体上并位于安装架的后端，机械手用于夹取料框上的工件夹取至加工台上并用于将加工台上的工件夹取至料框上；

机械手包括安装座、夹取件、第一驱动臂、第二驱动臂以及第三驱动臂，所述安装座固接于机体上，第一驱动臂的一端枢接于安装座的顶端；第二驱动臂的一端枢接于第一驱动臂远离安装座的端部；第三驱动臂安装于第二驱动臂远离第一驱动臂的端部并可沿机体的高度方向运动；所述夹取件安装于第三驱动臂的底端。

优选的，所述机械手还包括驱动机构，驱动机构用于带动第三驱动臂沿机体的高度方向运动；驱动机构包括驱动电机、两个同步轮、同步带以及花键套，第三驱动臂为穿接于花键套内并与花键套配合的花键轴；两个同步轮分别枢接于第二驱动臂的两端；同步带同步绕设于两个同步轮外；驱动电机用于带动其中一个同步轮转动；花键套固接于远离其中一个远离第一驱动臂端部的同步轮上。

优选的，夹取件为固接于所述第三驱动臂底端的真空吸盘组件。

优选的，安装架上设有第一丝杆电机、第一螺母以及第一导向机构，第一丝杆电机的第一丝杆沿机体的长度方向延伸；第一螺母与第一丝杆电机的第一丝杆螺纹配合并在第一导向机构的引导下沿第一丝杆运动；第一螺母上固接有固定座；固定座上设有滑轨、滑台电机以及滑台，滑轨沿机体的高度方向延伸；滑台安装于滑轨上并在滑台电机的带动下沿滑轨滑动；所述加工刀具固接于滑台上。

优选的，机体上设有第二丝杆电机、第二螺母以及第二导向机构，第二丝杆电机的第二丝杆沿机体的宽度方向延伸；第二螺母与第二丝杆电机的第二丝杆螺纹配合并在第二导向机构的引导下沿第二丝杆运动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其用于上下料的机械手后置，在机械手进行上下料时，可使加工台运动至安装架的后端，即上下料在安装架的后方进行，而加工刀具位于安装架的前端，加工过程在安装架的前方进行，因而可避免加工时产生的残屑或者废液对机械手造成污染，提高机器的稳定性以及使用寿命。