[实用新型]一种机械手前置式的精雕机

权利要求书

1.一种机械手前置式的精雕机，其特征在于，包括机体、加工台、加工刀具以及机械手，机体上设有安装架、上料架以及下料架，上料架以及下料架分别位于安装架的前端两侧；加工台安装于机体上并位于上料架和下料架之间，机械手安装于安装架的前端，机械手用于将上料架上的工件夹取至加工台并将加工台上的工件夹取至下料架上；加工刀具安装在安装架上并用于对加工台上的工件进行加工。

2.如权利要求1所述的机械手前置式的精雕机，其特征在于，机械手包括第一滑轨、第一滑台电机、第一滑台、第二滑轨、第二滑台电机以及夹取件，第一滑轨固接于机体上并沿机体的长度方向延伸；第一滑台安装于第一滑轨上并在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨滑动；第二滑轨安装于第一滑台上并沿机体的高度方向延伸；第二滑台安装于第二滑轨上并在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨滑动；夹取件安装于第二滑台上。

3.如权利要求2所述的机械手前置式的精雕机，其特征在于，夹取件包装固定板以及真空吸盘，所述固定板固定于第二滑台上，真空吸盘固接于固定板的底端。

4.如权利要求1所述的机械手前置式的精雕机，其特征在于，安装架上设有第一丝杆电机、第一螺母以及第一导向机构，第一丝杆电机的第一丝杆沿机体的长度方向延伸；第一螺母与第一丝杆电机的第一丝杆螺纹配合并在第一导向机构的引导下沿第一丝杆运动；第一螺母上固接有安装座；安装座上设有第三滑轨、第三滑台电机以及第三滑台，第三滑轨沿机体的高度方向延伸；第三滑台安装于第三滑轨上并在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨滑动；所述加工刀具固接于第三滑台上。

5.如权利要求1所述的机械手前置式的精雕机，其特征在于，机体上设有第二丝杆电机、第二螺母以及第二导向机构，第二丝杆电机的第二丝杆沿机体的宽度方向延伸；第二螺母与第二丝杆电机的第二丝杆螺纹配合并在第二导向机构的引导下沿第二丝杆运动。

6.如权利要求1所述的机械手前置式的精雕机，其特征在于，上料架包括两个间隔设置并安装在机体上的侧板，侧板的内侧上设有多个沿侧板的高度方向间隔设置的插槽，插槽沿机体的宽度方向延伸；两个侧板上对应高度的插槽形成用于承托工件边沿的料槽；所述下料架的结构与上料架的结构相同。

7.如权利要求6所述的机械手前置式的精雕机，其特征在于，上料架还包括底板，底板安装于机体上，两个侧板的底端分别活动的安装于底板宽度方向的两侧；两个侧板可相互靠近或者相互远离。

8.如权利要求7所述的机械手前置式的精雕机，其特征在于，底板的两侧均设有刻度线以及沿底板的宽度方向间隔设置的多个定位孔；各个定位孔对应于刻度线的刻度分布；侧板的底端设置有插柱，插柱可拆卸的插装于其中一个定位孔内。