[实用新型]一种玻璃件取放装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃件取放装置，包括输送架、置件输送带、夹爪导轨、夹爪和导轨支架，输送架与置件输送带平行放置，夹爪导轨安装于导轨支架上，夹爪通过导轨承座安装于夹爪导轨内，夹爪可沿夹爪导轨水平直线移动，通过气缸上下移动，气缸安装于导轨承座与夹爪之间，夹爪导轨水平横跨于输送架和置件输送带的上方，夹爪导轨与输送架的运行方向形成夹角θ，输送架的两端高度不同，夹爪导轨位于输送架的较高的一端，且输送架的运行方向为自低的一端向高的一端运行，输送架与置件输送带的运行方向相同；具有能够取放玻璃件，并且使玻璃件整齐排列，保证玻璃件不碰损的特点。

技术领域

本实用新型属于电力系统设备领域，具体涉及一种玻璃件取放装置。

背景技术

玻璃件在冲击线网带上经过冷热冲击后达到剔除不良品的目的，一般在网带上根据玻璃件的尺寸每一排放置2－4个，冲击线是连续运行的。当放置大玻璃件2个或因前端设备停机时，网带上就有空余位置，为节约能源，由人工放置需二次冷热冲击的玻璃件。由于产品重量最大达到10kg，环境温度达到50℃，网带在移动，网带离地面1.5米，靠两个工人放坯。劳动强度大，存在安全隐患，玻璃件易碰损。

发明内容

本实用新型为解决上述问题，提供能够整齐放置玻璃件，代替人工，消除安全隐患，同时保证玻璃件不碰损的玻璃件取放装置。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种玻璃件取放装置，包括输送架、置件输送带、夹爪导轨、夹爪和导轨支架，所述输送架与置件输送带平行放置，所述夹爪导轨安装于导轨支架上，所述夹爪通过导轨承座安装于夹爪导轨上，所述夹爪可沿夹爪导轨水平直线移动，同时可通过气缸上下移动，所述气缸安装于导轨承座与夹爪之间，所述夹爪导轨水平横跨于输送架和置件输送带的上方，所述夹爪导轨与输送架的运行方向形成夹角θ，所述输送架的两端高度不同，所述夹爪导轨位于输送架的较高的一端，且输送架的运行方向为自低的一端向高的一端运行，所述输送架与置件输送带的运行方向相同。

作为进一步改进的技术方案，所述夹爪由4个气动爪组成，夹紧力为50kg。

作为进一步改进的技术方案，所述夹角θ为128°。

作为进一步改进的技术方案，所述置件输送带的运行速度为0.8m/min。

作为进一步改进的技术方案，所述输送架低的一端高度为1m，高的一端高度为1.5m。

作为进一步改进的技术方案，所述置件输送带采用网带输送带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型采用夹爪夹取定位排列于网带的玻璃件，然后顺夹爪导轨移动将玻璃件放置在网带上；由于网带匀速运行，要同排的玻璃件每排放整齐，本实用新型将夹爪导轨与输送带运行方向形成一个非垂直的夹角安装，这样消除了输送带运行与夹爪运行相对运动时的偏差，保证了玻璃件的整齐排列，保证了下一道工序对输送带上玻璃件应排列整齐的要求；采用机械结构代替了以往人工操作，减少了人工投入成本，并且消除了安全隐患，有效避免了玻璃件碰损的情况。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构侧视图；

图3是本实用新型的结构俯视图；

图4是本实用新型的导轨承座、气缸和气动爪的安装结构示意图；

图5是本实用新型的实施例夹角θ的计算示意图。

附图标记说明：

1、输送架；2、夹爪导轨；3、导轨支架；4、导轨承座；5、气缸；6、气动爪；7、置件输送带。

具体实施方式