[实用新型]一种激光雷达的机械传动装置及激光雷达

说明书

本实用新型涉及一种激光雷达的机械传动装置，包括：壳体单元，用于定位及固定定子单元和转子单元；定子单元，用于产生励磁磁场驱动转子单元旋转；转子单元，用于固定载体单元并且带动所述载体单元旋转进行激光扫描；载体单元，用于发射及接收激光进行距离测量。本实用新型效果为，本实用新型采用定子单元和转子单元处于同一水平基线上的设计，减小了机械传动零件的数量，压缩了激光雷达的垂直空间，减小了激光雷达的体积；整体机械传动装置结构简单，便于安装，适用于小型化激光雷达产品。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达产品技术领域，尤其涉及一种激光雷达的机械传动装置，还涉及具有上述机械传动装置的激光雷达产品。

背景技术

目前的激光雷达通常将机械传动装置嵌套在旋转体内，其定子和转子位于旋转体的中部，增大了旋转体径向尺寸；其轴承位于旋转体的顶部和底部，占据了大量的布板空间，增大了旋转体的纵向尺寸，导致激光雷达体积较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种激光雷达的机械传动装置，可以减小激光雷达的体积，方便维护，保证连续运转的稳定性。另外，本实用新型还提供了一种激光雷达，该激光雷达包含如上所述的激光雷达机械传动装置。

本实用新型其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一方面：本实用新型提供了一种激光雷达的机械传动装置，包括：壳体单元，用于定位及固定定子单元和转子单元；定子单元，用于产生励磁磁场驱动转子单元旋转；转子单元，用于固定载体单元并且带动所述载体单元旋转进行激光扫描；载体单元，用于发射及接收激光进行距离测量；所述定子单元的厚度为d1，所述转子单元的厚度为d2，转子单元上表面水平面不低于定子单元的下表面水平面，转子单元上表面水平面与定子单元下表面水平面的垂直距离为D，其中0≤D≤d1+d2；所述转子单元的径向尺寸大于定子单元的径向尺寸。

具体的，定子单元包括铁芯、线圈；铁芯固定于壳体单元；线圈绕制在铁芯上产生励磁；

具体的，转子单元包括永磁体、钢套、第一轴承；永磁体套在铁芯的外缘，受定子单元的驱动旋转；钢套套在永磁体的外缘，受永磁体的驱动旋转；第一轴承的内圈套在钢套的外缘受钢套的驱动旋转。

另一方面：本实用新型还提供了一种激光雷达，该激光雷达包含如上所述的激光雷达机械传动装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型采用定子单元和转子单元处于同一水平基线上的设计，减小了机械传动零件的数量，压缩了激光雷达的垂直空间和水平空间，减小了激光雷达的体积；

2.整体机械传动装置结构简单，便于安装，尤其适用于多线激光雷达。

附图说明

通过参考下面的附图，可以更好完整地理解本实用新型的示例性实施方式：

图1为根据本实用新型实施方式的一种激光雷达的机械传动装置的剖视图。

图2为根据本实用新型实施方式的一种激光雷达的机械传动装置的侧视图。

图中101.底座 102.固定臂 103.第一轴承 104.钢套 105.永磁体 106.线圈107.铁芯 108.中轴 109.第二轴承 110.扫描装置 111.定子单元 112.转子单元 113.壳体单元。

具体实施方式

现在参考附图介绍本实用新型的示例性实施方式，然而，本实用新型可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本实用新型，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本实用新型的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本实用新型的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图附件标记。