[实用新型]一种激光雷达的机械传动装置及激光雷达有效
| 申请号： | 201821752318.5 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN209280919U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 徐恩博;王泮义;罗高赛;王庆飞 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 机械传动装置 本实用新型 转子单元 定子单元 减小 机械传动零件 便于安装 垂直空间 固定定子 固定载体 激光扫描 距离测量 壳体单元 励磁磁场 驱动转子 同一水平 载体单元 体单元 基线 激光 发射 压缩 | ||
【权利要求书】：
1.一种激光雷达的机械传动装置，包括：壳体单元，用于定位及固定定子单元和转子单元；定子单元，用于产生励磁磁场驱动转子单元旋转；转子单元，用于固定载体单元并且带动所述载体单元旋转进行激光扫描；载体单元，用于发射及接收激光进行距离测量；其特征在于，
所述定子单元的厚度为d1，所述转子单元的厚度为d2，转子单元上表面水平面不低于定子单元的下表面水平面，转子单元上表面水平面与定子单元下表面水平面的垂直距离为D，其中0≤D≤d1+d2；所述转子单元的径向尺寸大于定子单元的径向尺寸。
2.如权利要求1所述一种激光雷达的机械传动装置，其特征在于：所述定子单元进一步包括：
铁芯，铁芯固定于壳体单元；
线圈，线圈绕制在铁芯上产生励磁。
3.如权利要求2所述一种激光雷达的机械传动装置，其特征在于：所述转子单元进一步包括：
永磁体，永磁体套在铁芯的外缘，受定子单元的驱动旋转；
钢套，钢套套在永磁体的外缘，受永磁体的驱动旋转；
第一轴承，第一轴承的内圈套在钢套的外缘受钢套的驱动旋转。
4.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括如权利要求1-3任意一项所述的一种激光雷达的机械传动装置。
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