[实用新型]一种复合测距设备

说明书

本实用新型涉及测距技术领域，具体涉及一种复合测距设备，通过设置光学望远瞄准装置、激光发射装置、信号接收装置以及信号处理装置，在进行测距时，在确定待测目标后，先对待测目标进行快速激光脉冲测距以得到一测量距离，并基于该测量距离采用连续激光脉冲进行脉冲测距或采用调制激光进行相位测距，进而在进行测距时，不再需要频繁切换测距设备，从而有效降低了使用的复杂性，以及提高了进行测距任务的执行效率。

技术领域

本实用新型涉及测距技术领域，具体而言，涉及一种复合测距设备。

背景技术

随着科技的不断发展，测距技术、通信技术出现了巨大的进步，不管是脉冲测距技术还是相位测距技术都有了完整成熟的解决方案，并且在工业及民用测距领域大规模地使用。

目前，通用式激光测距仪一般分为两种，一为望远镜式脉冲激光测距仪，一为手持式相位激光测距仪，望远镜式脉冲激光测距仪的一般测量精度为分米级别以上，测量量程可达2000米以上，手持式相位激光测距仪的测量精度为毫米级别，一般为2毫米以内，测量量程则一般为200米以内。

发明人经研究发现，现有的测量任务的复杂性通常较高，在具体的工作过程中通常会同时携带手持式相位激光测距仪以及望远镜式脉冲激光测距仪以根据实际情况进行选取实用，这会造成测量过程中测距的复杂性以及降低任务执行效率的情况。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种复合测距设备，以有效缓解上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

一种复合测距设备，包括：

光学望远瞄准装置，该光学望远瞄准装置用于确定待测目标的位置；

激光发射装置，该激光发射装置用于在确定所述待测目标的位置后向所述待测目标发射一快速激光脉冲；

信号接收装置，该信号接收装置用于接收经所述待测目标反射的快速激光脉冲以生成第一脉冲信息；

信号处理装置，该信号处理装置与所述信号接收装置和激光发射装置分别电连接，用于在所述激光发射装置发射快速激光脉冲时开始计时以及在接收所述第一脉冲信息时停止计时得到第一计时时长，并基于该第一计时时长生成一测量距离；

所述信号处理装置还用于根据所述测量距离控制所述激光发射装置发射一连续激光脉冲或者一调制激光，以进行脉冲测距或相位测距得到一距离测量值。

可选的，在上述复合测距设备中，所述复合测距设备还包括壳体结构，所述壳体结构具有第一容纳腔和第二容纳腔，所述激光发射装置、信号接收装置以及信号处理装置分别设置于所述第一容纳腔内，所述光学望远瞄准装置设置于所述第二容纳腔内。

可选的，在上述复合测距设备中，所述光学望远瞄准装置包括显示器、视频成像传感器、可调焦成像结构、成像镜头组、第一滤光镜片、光学棱镜组、第二滤光镜片以及光学镜头组；

所述显示器设置于所述壳体结构的表面，所述视频成像传感器、可调焦成像结构、成像镜头组、第一滤光镜片、光学棱镜组、第二滤光镜片以及光学镜头组依次沿所述第一容纳腔的轴向设置，所述视频成像传感器和显示器分别与所述信号处理装置电连接。

可选的，在上述复合测距设备中，所述激光发射装置包括用于发送所述快速激光脉冲和所述连续激光脉冲的第一激光发射器，以及用于发送所述调制激光的第二激光发射器，所述第一激光发射器和第二激光发射器分别与所述信号处理装置电连接，所述第一激光发射器的出光面与所述光学棱镜组相对，所述光学棱镜组将所述第一激光发射器发出的激光脉冲进行反射后依次穿过第二滤光镜片和光学镜头组并传输至所述待测目标，所述第二激光发射器的出光面与待测目标正对。