[实用新型]工件加工去毛刺一体机

说明书

本实用新型公开一种工件加工去毛刺一体机，包括底座、至少两个装夹治具、多轴机械臂、打磨头和加工刀头，所述多轴机械臂安装于底座上表面并位于底座的一端，所述打磨头安装于多轴机械臂的末端轴上，所述至少两个装夹治具分别通过一滑台活动安装于一沿Y轴设置的滑轨上，所述加工刀头安装于一安装座上，并位于滑轨上方，所述滑轨安装于底座上表面且滑轨的一端位于底座远离多轴机械臂的一端，滑轨的另一端靠近多轴机械臂。本实用新型通过滑块与双滑轨的设置，为滑台提供了稳定的支撑和限位，使得设置于滑台上方的装夹治具无论是在进行雕铣加工还是打磨加工时，都能够为待加工的工件提供稳定的支撑，保证加工的质量和打磨的精度。

技术领域

本实用新型涉及一种工件加工去毛刺一体机，属于自动化加工技术领域。

背景技术

金属零件在机械加工成型后，由于模具的间隙、加工等原因，在零件的表面会留下不少毛刺和飞边。而这些毛刺和飞边在出品前必须要清除干净，但是这些毛刺和飞边所在的位置，有时人工去除是比较难去除的，而且去毛刺会产生大量的飞屑，这些飞屑如果被人吸入肺部，对人体的伤害非常大。而且需要先将加工完成的零件从加工机台上取下，再进行去毛刺的加工，工序复杂、效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工件加工去毛刺一体机，该工件加工去毛刺一体机通过滑块与双滑轨的设置，为滑台提供了稳定的支撑和限位，使得设置于滑台上方的装夹治具无论是在进行雕铣加工还是打磨加工时，都能够为待加工的工件提供稳定的支撑，保证加工的质量和打磨的精度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工件加工去毛刺一体机，包括底座、至少两个装夹治具、多轴机械臂、打磨头和加工刀头，所述多轴机械臂安装于底座上表面并位于底座的一端，所述打磨头安装于多轴机械臂的末端轴上， 所述至少两个装夹治具分别通过一滑台活动安装于一沿Y轴设置的滑轨上，所述加工刀头安装于一安装座上，并位于滑轨上方，此加工刀头可在安装座上沿X轴、Z轴方向移动，所述滑轨安装于底座上表面且滑轨的一端位于底座远离多轴机械臂的一端，滑轨的另一端靠近多轴机械臂。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述两个装夹治具的数目为两个，所述滑轨的数目为两个。

2. 上述方案中，所述的两个滑轨平行设置。

3. 上述方案中，所述滑轨为双轨道滑轨，此滑轨的两个轨道之间设置有一丝杆，此丝杆上螺纹连接有一活动块，所述滑台下表面与活动块固定连接。

4. 上述方案中，所述丝杆通过两个轴承座安装于底座上表面，且丝杆一端连接有电机。

5. 上述方案中，所述滑轨的两个轨道上分别活动设置有两个滑块，此滑块与滑台下表面连接。

6. 上述方案中，所述安装座包括设置于滑轨两侧的支撑柱、横跨于滑轨上方的X轴驱动模块和滑动安装于X轴驱动模块上的Z轴驱动模块，所述加工刀头安装于Z轴驱动模块上，所述X轴驱动模块的两端分别与两个支撑柱顶面连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：