[实用新型]工件加工去毛刺一体机

权利要求书

1. 一种工件加工去毛刺一体机，其特征在于：包括底座（1）、至少两个装夹治具（2）、多轴机械臂（3）、打磨头（4）和加工刀头（5），所述多轴机械臂（3）安装于底座（1）上表面并位于底座（1）的一端，所述打磨头（4）安装于多轴机械臂（3）的末端轴上， 所述至少两个装夹治具（2）分别通过一滑台（6）活动安装于一沿Y轴设置的滑轨（7）上，所述加工刀头（5）安装于一安装座（8）上，并位于滑轨（7）上方，此加工刀头（5）可在安装座（8）上沿X轴、Z轴方向移动，所述滑轨（7）安装于底座（1）上表面且滑轨（7）的一端位于底座（1）远离多轴机械臂（3）的一端，滑轨（7）的另一端靠近多轴机械臂（3）。

2.根据权利要求1所述的工件加工去毛刺一体机，其特征在于：所述两个装夹治具（2）的数目为两个，所述滑轨（7）的数目为两个。

3.根据权利要求2所述的工件加工去毛刺一体机，其特征在于：所述的两个滑轨（7）平行设置。

4.根据权利要求1或3所述的工件加工去毛刺一体机，其特征在于：所述滑轨（7）为双轨道滑轨，此滑轨（7）的两个轨道之间设置有一丝杆（9），此丝杆（9）上螺纹连接有一活动块（10），所述滑台（6）下表面与活动块（10）固定连接。

5.根据权利要求4所述的工件加工去毛刺一体机，其特征在于：所述丝杆（9）通过两个轴承座（11）安装于底座（1）上表面，且丝杆（9）一端连接有电机（12）。

6.根据权利要求4所述的工件加工去毛刺一体机，其特征在于：所述滑轨（7）的两个轨道上分别活动设置有两个滑块（13），此滑块（13）与滑台（6）下表面连接。

7.根据权利要求1所述的工件加工去毛刺一体机，其特征在于：所述安装座（8）包括设置于滑轨（7）两侧的支撑柱（14）、横跨于滑轨（7）上方的X轴驱动模块（15）和滑动安装于X轴驱动模块（15）上的Z轴驱动模块（16），所述加工刀头（5）安装于Z轴驱动模块（16）上，所述X轴驱动模块（15）的两端分别与两个支撑柱（14）顶面连接。