[实用新型]饰条外观检测设备

说明书

为了解决现有技术中饰条外观检测效率低下的技术问题，本实用新型提供了饰条外观检测设备，其由机器视觉系统、两轴位移平台、自动上料机构和治具级进机构组成；两轴位移平台架设于治具级进机构的末端；机器视觉系统中的CCD相机安装于两轴位移平台的Z轴滑块上；自动上料机构位于治具级进机构起始端的旁侧；治具级进机构对应CCD相机处设置有光电传感器。本实用新型采用机器视觉系统自动检测饰条外观，不仅可以提高检测效率，还可以避免人为操作不当的货损；而且，本实用新型实现了自动上料和自动检测，只需一个人工将饰条放置到治具中再投入到自动上料治具中即可，有效地降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车饰板生产制造技术领域，主要是涉及饰条外观检测的治具。

背景技术

汽车镀铬装饰条，都是以塑料为基础材料，然后在外层电镀铜、镍、铬等多层金属，起防锈耐腐蚀的作用。

饰条镀铬后要进行外观检测，以防止不良品流入客户端。目前，镀铬饰条的外观检测主要采用人工目检，不仅效率低下，而且易因人工不当拿取造成饰条外观损伤，导致饰条的镀铬不良率攀升，增加了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供能代替人工自动检测饰条外观的检测治具。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

饰条外观检测设备，由机器视觉系统、两轴位移平台、自动上料机构和治具级进机构组成；所述两轴位移平台架设于所述治具级进机构的末端；所述机器视觉系统中的CCD相机安装于所述两轴位移平台的Z轴滑块上；所述自动上料机构位于所述治具级进机构起始端的旁侧；所述治具级进机构对应所述CCD相机处设置有光电传感器；

所述治具级进机构包括两条相对设置的放置板、设置于每条放置板外侧并对其导向的导向板，以及驱动所述放置板沿所述导向板滑动的气缸；两条所述放置板的顶部用于放置夹持饰条的治具；每条所述放置板的内侧均设置有数个容置槽，所述放置板的顶部设置于所述容置槽连通的凹槽；每个所述容置槽中均安装有可转动的挡片；

所述挡片采用转轴固定在所述导向板的侧面，所述挡片的一端设置有从所述凹槽中穿出的直角三角形挡块；所述挡块的斜边位于所述挡块相对所述CCD相机的一侧。

在本技术方案中，人工将饰条放置到治具中定位夹持，然后再将治具投入到自动上料机构中；自动上料机构将治具自动上料至治具级进机构中。气缸的伸缩杆伸出/缩回驱动放置板沿导向板向CCD相机方向级进一个距离，在放置板位移的过程中，迫使挡片的挡块向下旋转缩进容置槽内；当治具越过挡片之后，气缸的伸缩杆缩回/伸出，放置板向远离CCD相机的方向移动，当压在挡块上的力量消失后，挡块向上旋转复位挡住治具，如此便实现了治具的级进。气缸的伸缩杆数次伸出/缩回将治具送至检测位，光电传感器的信号被切断，CCD相机拍摄饰条的照片，机器视觉系统将摄得的照片与系统内的标准照片做对比判定饰条外观OK/NG。

除上述技术方案外，本实用新型还具有以下优选的技术方案。

作为本实用新型的一种优选方式是，所述治具级进机构的末端设置有到位传感器。由此，当饰条拍照完成后，气缸再一次伸出/缩回将治具移向治具级进机构的末端，当治具触碰到到位传感器后，设置在设备旁侧的三轴机械手或者机器人将治具取走完成自动下料。

作为本实用新型的一种优选方式是，对应所述自动上料机构的所述导向板上设置有上料缺口，所述自动上料机构将治具从所述上料缺口推至放置板上；另一条导向板对应所述上料缺口处设置有到位传感器。由此，当治具触发导向板内的到位传感器后，自动上料机构复位并为下一个治具的上料做准备。