[实用新型]饰条外观检测设备有效
| 申请号： | 201821743038.8 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN209055479U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 袁波;沈海浪;顾春升;李昌海;史建宏;陈国栋 | 申请（专利权）人： | 昆山晶业汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 治具 饰条 机器视觉系统 本实用新型 位移平台 两轴 外观检测设备 自动上料机构 自动检测 自动上料 光电传感器 机构组成 人工成本 外观检测 有效地 架设 检测 | ||
1.饰条外观检测设备，其特征在于，由机器视觉系统、两轴位移平台(10)、自动上料机构(20)和治具级进机构(30)组成；所述两轴位移平台(10)架设于所述治具级进机构(30)的末端；所述机器视觉系统中的CCD相机(40)安装于所述两轴位移平台(10)的Z轴滑块上；所述自动上料机构(20)位于所述治具级进机构(30)起始端的旁侧；所述治具级进机构(30)对应所述CCD相机(40)处设置有光电传感器；
所述治具级进机构(30)包括两条相对设置的放置板(31)、设置于每条放置板(31)外侧并对其导向的导向板(32)，以及驱动所述放置板(31)沿所述导向板(32)滑动的气缸(33)；两条所述放置板(31)的顶部用于放置夹持饰条的治具；每条所述放置板(31)的内侧均设置有数个容置槽(311)，所述放置板(31)的顶部设置于所述容置槽(311)连通的凹槽(312)；每个所述容置槽(311)中均安装有可转动的挡片(34)；
所述挡片(34)采用转轴(35)固定在所述导向板(32)的侧面，所述挡片(34)的一端设置有从所述凹槽(312)中穿出的直角三角形挡块(341)；所述挡块(341)的斜边位于所述挡块(341)相对所述CCD相机(40)的一侧。
2.根据权利要求1所述的饰条外观检测设备，其特征在于，所述治具级进机构(30)的末端设置有到位传感器。
3.根据权利要求1所述的饰条外观检测设备，其特征在于，对应所述自动上料机构(20)的所述导向板(32)上设置有上料缺口(321)，所述自动上料机构(20)将治具从所述上料缺口(321)推至放置板(31)上；另一条导向板(32)对应所述上料缺口(321)处设置有到位传感器。
4.根据权利要求3所述的饰条外观检测设备，其特征在于，所述自动上料机构(20)包括两条与所述导向板(32)平行的载板(21)，推块和推料气缸(22)；两条所述载板(21)对应所述上料缺口(321)处均设置有开口；所述两条载板(21)的底部对应所述开口处设置有一条与所述载板(21)垂直的导向槽；所述推块的顶部突出于所述载板(21)的上方，底部插设于所述导向槽中；所述推料气缸(22)驱动所述推块沿所述导向槽移动。
5.根据权利要求4所述的饰条外观检测设备，其特征在于，所述载板(21)靠近所述开口处设置有限位块(23)；所述限位块(23)中设置有到位传感器。
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