[实用新型]目标检测装置和毫米波雷达

说明书

本实用新型属于车载雷达技术领域，提供一种目标检测装置和毫米波雷达，包括：信息处理模块，输出端与发射天线组连接，输入端与接收天线组连接，向发射天线组发送毫米波调制信号，并接收接收天线组的目标回波信号；发射天线组，根据所述毫米波调制信号扫描第一扇形区域和第二扇形区域内目标；接收天线组，用于接收发射天线组扫描目标后产生的目标回波信号，并发送给信息处理模块；信息处理模块对所述目标回波信号进行处理得到目标位置信息。本实用新型体积小、重量轻，检测目标的覆盖范围大，不受气象条件影响，全面保障行驶安全。

技术领域

本实用新型属于车载雷达技术领域，更具体地说，是涉及一种目标检测装置和毫米波雷达。

背景技术

随着汽车工业的蓬勃发展，各大汽车企业着力于对前向目标检测雷达系统的研发，旨在降低交通事故、提高道路交通安全和增强道路的通行能力等。

车载前向目标检测装置有视频识别、激光雷达、超声波雷达等，但目前市场上的目标检测装置覆盖范围小，尺寸大，导致雷达性能和安装适配性能低。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供一种目标检测装置和毫米波雷达，旨在解决现有技术中目标检测装置覆盖范围小，尺寸大的问题。

本实用新型实施例第一方面提供了一种目标检测装置，包括：信息处理模块、发射天线组和接收天线组；

所述信息处理模块，输出端与所述发射天线组连接，输入端与所述接收天线组连接，用于向所述发射天线组发送毫米波调制信号，并接收所述接收天线组的目标回波信号；

所述发射天线组，用于根据所述毫米波调制信号扫描第一扇形区域和第二扇形区域内目标；

所述接收天线组，用于接收所述发射天线组扫描目标时的目标回波信号，并发送给所述信息处理模块；

所述信息处理模块对所述目标回波信号进行处理得到目标位置信息。

可选的，所述信息处理模块为AWR1642芯片。

可选的，所述发射天线组包括：

至少一个用于扫描所述第一扇形区域内目标的宽波束发射天线；和

至少一个用于扫描所述第二扇形区域内目标的窄波束发射天线；

其中，所述第一扇形区域的圆心角大于所述第二扇形区域的圆心角，所述第一扇形区域的半径小于所述第二扇形区域的半径；

各个宽波束发射天线和各个窄波束发射天线均与所述信息处理模块的输出端连接。

可选的，所述接收天线组包括四个接收天线；

所述四个接收天线阵列设置，其中，第一接收天线与第二接收天线之间的距离为所述第一接收天线与第三接收天线之间的距离为3λ，所述第一接收天线与第四接收天线之间的距离为所述第二接收天线高于所述第一接收天线所述第一接收天线、所述第三接收天线和所述第四接收天线等高，λ为所述毫米波调制信号的波长；

各个接收天线均与所述信息处理模块的输入端连接。

可选的，所述目标检测装置还包括：

用于存储所述目标位置信息的存储模块；

所述存储模块通过串行接口与所述信息处理模块的存储端连接。

可选的，所述存储模块为Flash(闪存)存储器。

可选的，所述目标检测装置还包括：用于为所述信息处理模块提供时钟信号的时钟模块，所述时钟模块与所述信息处理模块的时钟端连接。