[实用新型]目标检测装置和毫米波雷达

权利要求书

1.一种目标检测装置，其特征在于，包括：信息处理模块、发射天线组和接收天线组；

所述信息处理模块，输出端与所述发射天线组连接，输入端与所述接收天线组连接，用于向所述发射天线组发送毫米波调制信号，并接收所述接收天线组的目标回波信号；

所述发射天线组，用于根据所述毫米波调制信号扫描第一扇形区域和第二扇形区域内目标；

所述接收天线组，用于接收所述发射天线组扫描目标时的目标回波信号，并发送给所述信息处理模块；

所述信息处理模块对所述目标回波信号进行处理得到目标位置信息。

2.如权利要求1所述的目标检测装置，其特征在于，所述信息处理模块为AWR1642芯片。

3.如权利要求1所述的目标检测装置，其特征在于，所述发射天线组包括：

至少一个用于扫描所述第一扇形区域内目标的宽波束发射天线；和

至少一个用于扫描所述第二扇形区域内目标的窄波束发射天线；

其中，所述第一扇形区域的圆心角大于所述第二扇形区域的圆心角，所述第一扇形区域的半径小于所述第二扇形区域的半径；

各个宽波束发射天线和各个窄波束发射天线均与所述信息处理模块的输出端连接。

4.如权利要求1所述的目标检测装置，其特征在于，所述接收天线组包括四个接收天线；

所述四个接收天线阵列设置，其中，第一接收天线与第二接收天线之间的距离为所述第一接收天线与第三接收天线之间的距离为3λ，所述第一接收天线与第四接收天线之间的距离为所述第二接收天线高于所述第一接收天线所述第一接收天线、所述第三接收天线和所述第四接收天线等高，λ为所述毫米波调制信号的波长；

各个接收天线均与所述信息处理模块的输入端连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的目标检测装置，其特征在于，所述目标检测装置还包括：

用于存储所述目标位置信息的存储模块；

所述存储模块通过串行接口与所述信息处理模块的存储端连接。

6.如权利要求5所述的目标检测装置，其特征在于，所述存储模块为闪存Flash存储器。

7.如权利要求1至4任一项所述的目标检测装置，其特征在于，所述目标检测装置还包括：

用于为所述信息处理模块提供时钟信号的时钟模块，所述时钟模块与所述信息处理模块的时钟端连接。

8.一种毫米波雷达，包括前壳和后壳，所述前壳通过第一固件与所述后壳连接，其特征在于，还包括设置在所述后壳上的如权利要求1至7任一项所述的目标检测装置；

所述前壳与所述后壳的连接处还设有密封胶；

其中，所述后壳包括：主板、后盖和支架；

所述目标检测装置设置在所述主板的正面；

所述主板设置在所述后盖的正面，通过第二固件与所述后盖连接；

所述后盖设置在所述支架的正面，通过第三固件与所述支架连接。

9.如权利要求8所述的毫米波雷达，其特征在于，所述后盖包括：散热齿和防水透气阀；

所述散热齿设置在所述后盖的背面，所述防水透气阀设置在所述后盖上。

10.如权利要求8所述的毫米波雷达，其特征在于，所述主板包括：印制电路板PCB、连接器和密封圈；

所述PCB的第一侧面与所述连接器固定连接；

所述后盖的第一侧面设有卡槽，所述连接器设置在所述卡槽上；所述连接器与所述后盖的连接处设置所述密封圈。